开放式tcp通信编程与测试

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      个人觉得200smart的tcp通信功能重要性不亚于profinet，后者是对自家产品的支持，前者是更开放的支持第三方的通信，比如机器人、视觉检测、MES系统……

    视频中是以2台200smar作为通信双方，一方作为客户端、一方作为服务器，都需要编写相应通信程序；对于手边只有一台200samrt的用户，如何进行实验？

    有方法！

netassist.zip

    用“网络调试助手”。这是一个小巧的绿色软件，解压后可以直接打开使用，用它可以作为客户端和服务器的虚拟机，与实际的plc进行通信测试。

（收工，明天继续写收发程序和测试过程）

调试助手下载了

你这玩的挺花哨

这话说的，一副少见识的样子，花哨的在后面呢！

如果是我想要嘲讽揶揄某人，我会念一段青蛇中法海的台词：般若波罗蜜，雕虫小技，竟敢班门弄斧，大威天龙！

网络调试助手是我经常用到的工具，确实非常简单实用，但还是有很多人不知道这个的。最初我是以征文故事帖提交的（这个做法性价比高，呵呵），提交后还需要审核，我不确定能否通过，于是在“漫长的”审核过程中，离下班还有一会会时间之前，在此版块发布了相同内容的帖子，抱歉，太想分享了！

       一篇帖子，只讲“连接”。程序中有“自动重连”功能，当外部连接断开，程序每秒钟会自动重连一次，直到外部连接接通，没有超时限制。

      另外有一个问题：ip地址可以是变量吗？如果是变量，还会有连接数量限制吗？不妨自己测试一下，所谓“连接数量限制”，是指同时发生的连接数量，如果用分时连接，就像轮询一样取数量舍弃一定的实时性能。

学习了，感谢楼主

关于“建立TCP连接”，有几个测试：

1，cpu属性“以太网端口”---“ip地址固定为下面的值，不能通过其它方式更改”，该选项是否有必要勾选？

   不必。

2，plc连接程序中服务器IP地址可以是变量吗？

   可以。测试过程：

先在本机电脑网卡属性中添加不同的IP地址，我这里添加了同一网段和不同网段的IP地址，分别测试

网卡中添加过ip地址后，再次打开网络调试助手，就可以在下拉列表中选择以哪个ip地址作为通信连接。

3，plc的IP地址若和网络调试助手的ip地址不在同一网段，是否可以建立TCP连接？

   不能。

4，不在同一网段，如何建立通信连接？

   是接下来要做的测试

TCP客户端数据的接收程序编写与测试

连接测试通过后，就可以尝试接收服务器端发送的数据。程序如上图，接收区从VB1000开始的100个字节长度作为数据缓冲区（实际虽用不到这么多，但是考虑到像相机扫描二维码信息字符长度不定，预留一些，也可以与服务器端事先约定报文定长），初始值为空。

   在网络调试助手一侧发送数据“ABCabc”，可以观察到VB1000-VB1005都有了相应的数据：

并且，实际本次接收字符的长度也有了，是6个字节长度，即6个字符。

TCP客户端发送数据的程序编写与测试：

用接收端的“完成”信号，触发客户端数据发送命令，发送的数据以VB500起始，发送完成后复位数据发送命令：

网络调试助手中可以观察到，从服务器端发送数据，plc端再返回数据，整个过程的耗时，约2ms

做完tcp的收发测试后，我有了一点新的想法：不如把plc的接收数据缓冲区v换成q，把plc的发送数据缓冲区v换成i，plc是否可以当做一个不依赖pn总线的从站？如果把tcp通信程序放在1ms定时中断程序中，是不是可以保证io实时性为1ms，而不受main主程序扫描时间的影响？

国产设备带以太网口的，很多都支持TCP，明天上班仿照楼主的方法，试试某川的PLC。

不用把通讯对象换成I、Q，写几条指令，程序开始写I，程序结束写Q，不一样可以吗？

先只把它当做远程IO处理，测试作为远程IO的极限实时性，再来用tcp连接作为智能从站，继而进化到共享设备，一步步体验这个过程，积累感性认知。囫囵吞枣好像是吃了一个枣，其实并不知其味！

感谢楼主的分享

能用,单独占用整个带宽资源时时间可能也很短.但实时性应该保证不了.

感谢楼主分享，让我对smart tcp理解更深了，另外调试助手也很好，画面简洁

 感谢分享

谢谢分享，，学习到了。。

既然都叫开放式了，那应该不能只是支持西门子吧？Excel是否能通过这个开放式，连上smart呢？

excel访问外部数据是通过API，而不是实际的物理接口，比如打印机，要先安装应用插件的

怎么下不了