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1200 控制 V90Pn 报文问题

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游士

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主题：【探讨】1200 控制 V90Pn 报文问题


只看楼主 楼主 2021-12-21 17:29:31

控制 一个轴的时候，

使用 标准报文1时， 能获取到电机的位置吗？

使用报文111+工艺对象时，，可以取得位置，

使用报文1就不能取得位置吗？

不想使用工艺对像，因为发现使用工艺对象时，PLC的循环时间就大了很多。


 
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版主

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回复：1200 控制 V90Pn 报文问题


只看楼主 1楼 2021-12-21 17:51:28

那就用111报文


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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游士

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只看楼主 2楼 2021-12-22 14:06:23

1号报文长度为两个字 就只含有 状态控制字及速度控制字的读写 并没用位置及编码器信息


 
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游士

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只看楼主 楼主 3楼 2021-12-23 08:05:29

了解了。刚也看了V90说明书，报文支持位置的也就3个，报文1 是不支持位置的。

多谢！


 
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侠士

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只看楼主 4楼 2021-12-24 13:36:10

用FB284控制V90就不会占用扫秒周期，通讯用111报文


 
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