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主从控制参数设置问题

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至圣

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主题：【探讨】主从控制参数设置问题


只看楼主 楼主 2021-12-26 00:10:41

我总结的6RA80的主从调试参数设置


这是我一个老乡发的原贴。

我昨天看到这个帖子，想问为什么他这个主从装置不用设置 转矩方向改变的使能互锁。   今天发现贴子昨天没发成功。 今天回过味来了。 他这个是两台电机主从控制，不是并联装置。 并联装置需要设置使能信号的互锁。


我这里还想问一下， 两台电机的主从控制， 驱动装置就不需要使能信号互锁了吗？是因为不存在不同步短路的可能性吗？ 如果加上互锁会影响主从吗？


各位版主，大佬，@老兵。


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版主

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只看楼主 1楼 2021-12-26 08:31:12

锁不锁都行。

只要从能听主的话就行。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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至圣

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只看楼主 2楼 2022-01-03 10:03:27

主从控制的基本原理就是用一个速度环控制两个驱动系统的电流环。所以一个主的方向就代表了从的方向。速调的输出，就代表着方向呢。它是两个电流环的设定值输入。如果不平衡的话，可以加一个均流的补偿。仅此而已。


主从控制，从驱动的关键是要从的速调旁路，不能起作用。否则，从就不听主的话了。会搞一些小动作干扰主的指令。


我是你的朋友
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游士

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只看楼主 3楼 2022-03-31 09:29:34

走并口做主从好，还是P2P好。我都用过，个人喜欢P2P。


 
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至圣

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只看楼主 楼主 4楼 2022-04-01 08:06:22
以下是引用不会1500在2022-03-31 09:29:34的发言 >3楼：

走并口做主从好，还是P2P好。我都用过，个人喜欢P2P。

这是为何？


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只看楼主 5楼 2022-04-01 16:29:36

昨天和我同事我俩又谈论了一下他说最好就是走模拟口，因为P2P断线无报警，我今天做了实验确实是又这问题。


 
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至圣

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只看楼主 楼主 6楼 2022-04-01 18:20:54
以下是引用不会1500在2022-04-01 16:29:36的发言 >5楼：

昨天和我同事我俩又谈论了一下他说最好就是走模拟口，因为P2P断线无报警，我今天做了实验确实是又这问题。

PtP断线无报警？ 这是个bug吗？


r50799能反应状态吗？  如果可以， 可以用dcc搭一个逻辑


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至圣

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只看楼主 楼主 7楼 2022-04-02 13:58:04
以下是引用不会1500在2022-04-01 16:29:36的发言 >5楼：

昨天和我同事我俩又谈论了一下他说最好就是走模拟口，因为P2P断线无报警，我今天做了实验确实是又这问题。

好的。 记得分享一下。


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