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手机用户20211104219529 游民经验值: 65 发帖数: 12 精华帖: 0 主题：【求助】求小车往复运动梯形图只看楼主楼主 2021-12-27 20:55:18 各们老师，我有一个问题，想请知道的老师们给指点一下。小车往复运动，小车从A点到B点，当运行至B点时，I0.2先闭合，此时小车减速；当I0.1闭合时，小车停止。小车从B点到A点，当运行至A点时，I0.1先闭合，此时小车减速；当I0.2闭合时，小车停止。 PLC为7S-1200,变频器为S120C PN 报文为标准报文1，Q点起始地址为32 从A点到B点的梯形图我能写出来，但是从B点到A点我不知道怎么写，因为小车停在B点时，I0.1和I0.2都已闭合，小车离开B点后，I0.1和I0.2又会全部断开扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1741530&b_id=50&s_id=0&num=2
Zane 版主经验值: 76198 发帖数: 19143 精华帖: 378 回复：求小车往复运动梯形图只看楼主 1楼 2021-12-28 00:17:10 根据时序做中间状态标志位 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhangli0 至圣经验值: 43587 发帖数: 15780 精华帖: 61 回复：求小车往复运动梯形图只看楼主 2楼 2021-12-28 09:20:35 你的小车除了感应开关，还需要增加一个机械阻挡，防止小车跑出AB以外的地方去。做两个中间状态，一个是当前位置position（0为A，1为B），一个行进方向direct（0为向A，1为向B），起始位置为position=0，direct为1，到达B后置位position，复位direct。在小车位于终点时：如果position=0，direct=1，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机正传启动脉冲信号；position=1，direct=0，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机反转启动脉冲信号。活到老，学到老！为了生活学习吧！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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手机用户20211104219529

游民

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主题：【求助】求小车往复运动梯形图

只看楼主楼主 2021-12-27 20:55:18

各们老师，我有一个问题，想请知道的老师们给指点一下。

小车往复运动，

小车从A点到B点，当运行至B点时，I0.2先闭合，此时小车减速；当I0.1闭合时，小车停止。

小车从B点到A点，当运行至A点时，I0.1先闭合，此时小车减速；当I0.2闭合时，小车停止。

PLC为7S-1200,变频器为S120C PN 报文为标准报文1，Q点起始地址为32

从A点到B点的梯形图我能写出来，但是从B点到A点我不知道怎么写，因为小车停在B点时，I0.1和I0.2都已闭合，小车离开B点后，I0.1和I0.2又会全部断开

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Zane

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回复：求小车往复运动梯形图

只看楼主 1楼 2021-12-28 00:17:10

根据时序做中间状态标志位

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zhangli0

至圣

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回复：求小车往复运动梯形图

只看楼主 2楼 2021-12-28 09:20:35

你的小车除了感应开关，还需要增加一个机械阻挡，防止小车跑出AB以外的地方去。

做两个中间状态，一个是当前位置position（0为A，1为B），一个行进方向direct（0为向A，1为向B），起始位置为position=0，direct为1，到达B后置位position，复位direct。

在小车位于终点时：如果position=0，direct=1，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机正传启动脉冲信号；position=1，direct=0，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机反转启动脉冲信号。

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手机用户20211104219529 游民经验值: 65 发帖数: 12 精华帖: 0 主题：【求助】求小车往复运动梯形图只看楼主楼主 2021-12-27 20:55:18 各们老师，我有一个问题，想请知道的老师们给指点一下。小车往复运动，小车从A点到B点，当运行至B点时，I0.2先闭合，此时小车减速；当I0.1闭合时，小车停止。小车从B点到A点，当运行至A点时，I0.1先闭合，此时小车减速；当I0.2闭合时，小车停止。 PLC为7S-1200,变频器为S120C PN 报文为标准报文1，Q点起始地址为32 从A点到B点的梯形图我能写出来，但是从B点到A点我不知道怎么写，因为小车停在B点时，I0.1和I0.2都已闭合，小车离开B点后，I0.1和I0.2又会全部断开扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1741530&b_id=50&s_id=0&num=2
Zane 版主经验值: 76198 发帖数: 19143 精华帖: 378 回复：求小车往复运动梯形图只看楼主 1楼 2021-12-28 00:17:10 根据时序做中间状态标志位 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhangli0 至圣经验值: 43587 发帖数: 15780 精华帖: 61 回复：求小车往复运动梯形图只看楼主 2楼 2021-12-28 09:20:35 你的小车除了感应开关，还需要增加一个机械阻挡，防止小车跑出AB以外的地方去。做两个中间状态，一个是当前位置position（0为A，1为B），一个行进方向direct（0为向A，1为向B），起始位置为position=0，direct为1，到达B后置位position，复位direct。在小车位于终点时：如果position=0，direct=1，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机正传启动脉冲信号；position=1，direct=0，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机反转启动脉冲信号。活到老，学到老！为了生活学习吧！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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