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S7-200SMART做TCP服务器,上位机做TCP客户端;
客户端第1次连接PLC后与PLC正常建立连接,当客户端中途断开连接,此时PLC好像不能自动判断连接已断开,这个时候客户端再次连接的话就连不上,需要PLC执行一次disconnect;
请问PLC该如何自动判断远端客户端的连接已断开呢?
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定时(例如每一秒钟)向服务器发送一个BOOL信号,同时启动定时器,服务器接收后返回一个bool复位定时器。当通讯中断时,没有返回信号,定时器计时达到设定值,定时器动作就说明通讯中断了。
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