轧机压下主从问题

集团子公司的中板厂， 主轧机压下系统采用6se70主从控制。 10日下午开始出现过流故障。 现场人员电话描述是可以下压下， 抬起时一动就报故障。 我第一反应就是机械间隙可能存在问题， 让他们先把速度降下来试一试。 从30Hz降到20Hz， 故障率大幅度下降，先进行生产。

第二天， 和领导一起去现场协助处理。 我用DriveMonitor连上以后， 截取了波形， 看着没什么大问题。 如图。

现场查看了一下，除了从机编码器晃动稍大外，也没啥大问题。

查看现场的wincc曲线， 现场没有pda， 只能凑合一下了。 这一看， 发现每次电流大， 都伴随着主从的速度的分离乃至明显不同步。 

绿色是主速度反馈， 青色是从速度反馈。

黑色是主电流， 红色是从电流。

这个图是明显速度从同步，产生分离， 直至不同步的图形。 

电流过流的图片没拍， 每次出现大电流， 就对应着速度的分离和明显不同步。

我的看法是从机的机械间隙有问题， 某种条件下， 启动时，造成主机独自承担负载， 进而耦合形成震荡和过流。

主从控制方式，仔细看了一下， 就是主机的 转矩给定， 通过cuvc模拟量直接给从机的转矩给定。

不过领导，见多识广。 怀疑编码器有问题。  用示波器一测， 无法测出波形。 一团乱糟糟的图形。 矩形都看不出。  这明显有问题，一问，编码器是和电机线一起走的。  于是让他们重新放一根编码器电缆。但是， 由于没有停机时间。 一直没接入。

我经过分析， 认为这个编码器波形这么差， 但是drivemonitor没有明显看出电流波动也速度波动。 而且wincc上位机的波形， 可以明显看出持续的速度不同步， 这显然不能用编码器干扰来解释。

于是， 我在线加了1%的软化给主机。 加了之后， 速度不同步得到了很大的改善。 

第三天， 他们检修时将电缆线换了， 换了之后波形也是极差。

虽然是这样，但是比没换之前好太多了， 好歹能看出一大致样子。

关键是，现在速度恢复到30， 也不再出故障了。

现在， 也不清楚是编码器造成的， 还是我加了软化起作用了。

当然， 领导的看法是， 就是编码器的问题。

我依然坚持自己的看法。

能达到效果就好

你可以把软化去了，如果立马见效，那就说明软化不可或缺。

第一，实践可以检验猜想。

第二，实践结果可以反推原因。

版主的意思我明白。

但是集团公司的子公司，   这中间可以差很多层级来沟通的。    不是我说怎样就怎样的。

好在， 我只是修改到ram了。  

示波器显示的波形还可以的，没有那么差！

这还可以啊， 只能说是凑合吧。

话说，这6se70和 6ra70真抗造。

6se70,  编码器用示波器都测不出波形， 都能正常运行；

6ra70， 更别提了， 经典。

一个从机编码器松动 导致过电流的实例。

另外主机的模拟量转矩输出连接   K0153 和 K0165 这两个值不同时 可能导致主从转矩不一致，引起系统震荡。

软化功能真的这么好用么

值得学习。

感谢楼主细心分享!

主：

P640.01 = K153    (K165)

P245 = K155

P246 = 2%

P584 = 1

P235 = 4 (5)  ; speed loop P Gain

更换编码器试试

看看领导说的对不对

6se70没有接触过，只用过6RA70和6RA80,希望楼主多介绍这方面的应用。

硬连接，跟编码器没太大关系，就是机械同步性变好了。从机是转矩环，没有速度。转矩还是从模拟量端口输出的，说明同步性能要求不高，动态相应不那么快，就是说你的软化起了很小部分作用。

跟编码器关系不大？  什么意思？

你分析的有一定道理。