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伺服电机完成S120 的EPOS功能找不到 111报文

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侠圣

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主题:【求助】伺服电机完成S120 的EPOS功能找不到 111报文


只看楼主 楼主 2022-01-19 17:59:34

今天我想用一个西门子伺服电机1FK7062实现 S120 的 EPOS 功能,前几天刚用 111 报文做得挺好的,今天这个本想照猫画虎,结果发现配置报文时在报文的下拉列表里根本就没有 111 报文,这是咋回事?程序已经写好要用 FB284 的,难道有别的报文可以替代 111 报文吗?

或者需要把 111 报文做个脚本来做吗?

这计划咋赶不上变化?还得麻烦各位大侠帮忙给看看,谢谢了。



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至圣

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回复:伺服电机完成S120 的EPOS功能找不到 111报文


只看楼主 1楼 2022-01-19 18:09:44

大概率是因为没有启用EPOS功能。在配置向导中要选中basic positioner.




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侠圣

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只看楼主 楼主 2楼 2022-01-19 18:43:37
以下是引用风起云在2022-01-19 18:09:44的发言 >1楼

大概率是因为没有启用EPOS功能。在配置向导中要选中basic positioner.



谢谢“风起云”大侠的解答,我也是忙糊涂了,忘选基本定位器了。


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