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20161221837715 游民经验值: 70 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【探讨】V90编码器回原点只看楼主楼主 2022-01-21 10:15:17 V90绝对编码器通过1500plc用284控制，之前用的伺服助手软件直接设置原点，如果出现问题，需要客户自己通过软件设置比较麻烦，或者通过ModePos模式4主动回原点断电后无法保存需要重新回原点，现在想通过PLC程序回原点同时断电后不需要重新回原点的方法？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1745221&b_id=66&s_id=0&num=1
阳阳爸侠圣经验值: 3578 发帖数: 614 精华帖: 0 回复：V90编码器回原点只看楼主 1楼 2022-01-21 20:01:33 两种方法，第一种通过PLC编程实现，官网就有，文档编号109480486，https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480486/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%80%9A%E8%BF%87s71500-plc%E5%AF%B9s120%E7%9A%84%E7%BB%9D%E5%AF%B9%E5%80%BC%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%A0%A1%E5%87%86?dti=0&lc=zh-CN 也可以采用FB287编程实现；第二种，通过HMI与V90直接通讯实现绝对值编码器回零；首先在HMI上建立连接：选用SIMATIC S7-300/400驱动程序，依据V90的PN地址建立连接然后建立P2507参数的变量，再建立P971参数的变量，首先要知道装置号：根据非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)中AxisNo驱动编号V90需设置为2。然后计算索引号，DBW=1024*装置号+参数索引号；根据计算出的索引号和想要连接的参数建立变量；在HMI画面上做“设置零点”和“保存零点”两个按钮，操作时使用点动按钮将电机运动到用户零点坐标后，再按顺序按“设置零点”和“保存零点即可。设置零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P2507为2 保存零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P971为1 简单的重复就能完成复杂的任务！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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游民

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主题：【探讨】V90编码器回原点

只看楼主楼主 2022-01-21 10:15:17

V90绝对编码器通过1500plc用284控制，之前用的伺服助手软件直接设置原点，如果出现问题，需要客户自己通过软件设置比较麻烦，或者通过ModePos模式4主动回原点断电后无法保存需要重新回原点，现在想通过PLC程序回原点同时断电后不需要重新回原点的方法？

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阳阳爸 

侠圣

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回复：V90编码器回原点

只看楼主 1楼 2022-01-21 20:01:33

两种方法，第一种通过PLC编程实现，官网就有，文档编号109480486，https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480486/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%80%9A%E8%BF%87s71500-plc%E5%AF%B9s120%E7%9A%84%E7%BB%9D%E5%AF%B9%E5%80%BC%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%A0%A1%E5%87%86?dti=0&lc=zh-CN

也可以采用FB287编程实现；

第二种，通过HMI与V90直接通讯实现绝对值编码器回零；

首先在HMI上建立连接：

选用SIMATIC S7-300/400驱动程序，依据V90的PN地址建立连接

然后建立P2507参数的变量，

再建立P971参数的变量，

首先要知道装置号：

根据非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)中AxisNo驱动编号V90需设置为2。

然后计算索引号，DBW=1024*装置号+参数索引号；

根据计算出的索引号和想要连接的参数建立变量；

在HMI画面上做“设置零点”和“保存零点”两个按钮，操作时使用点动按钮将电机运动到用户零点坐标后，再按顺序按“设置零点”和“保存零点即可。

设置零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P2507为2

保存零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P971为1

简单的重复就能完成复杂的任务！

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