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1200控制第三方伺服驱动器,主动回原点触发的时候,如果在极限点会报硬限位故障,只能先离开极限点,复位硬限位故障,重新触发主动回原点。这时碰到极限点自动反向,有没有什么办法能规避这一点呢?求指点
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1745547&b_id=50&s_id=0&num=4
在工艺里面可以设置限位自动反向,
回原点前,判断是否在极限点,'
是反转......
不是,直接回原点;
这也合理,否则极限点就失去保护作用了。
回原点前做个判断程序,在极限位和不在极限位的情况分别处理。
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