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1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障

作者 主题
游民

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主题:【探讨】1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障


只看楼主 楼主 2022-01-23 16:01:46

1200控制第三方伺服驱动器,主动回原点触发的时候,如果在极限点会报硬限位故障,只能先离开极限点,复位硬限位故障,重新触发主动回原点。这时碰到极限点自动反向,有没有什么办法能规避这一点呢?求指点


 
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侠客

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回复:1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障


只看楼主 1楼 2022-01-24 10:38:44

在工艺里面可以设置限位自动反向,


此后如竟没有炬火,我便是唯一的光
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侠客

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回复:1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障


只看楼主 2楼 2022-02-07 10:19:11
以下是引用灬灬灬在2022-01-23 16:01:46的发言 >楼主

1200控制第三方伺服驱动器,主动回原点触发的时候,如果在极限点会报硬限位故障,只能先离开极限点,复位硬限位故障,重新触发主动回原点。这时碰到极限点自动反向,有没有什么办法能规避这一点呢?求指点

回原点前,判断是否在极限点,'

           是反转......

           不是,直接回原点;


 
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奇侠

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回复:1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障


只看楼主 3楼 2022-02-08 11:22:56

这也合理,否则极限点就失去保护作用了。


办法总比困难多
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侠士

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回复:1200工艺组态控制伺服主动回原点,如果一开始就在极限点则报故障


只看楼主 4楼 2022-02-10 08:42:41

回原点前做个判断程序,在极限位和不在极限位的情况分别处理。


DeepCCC
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