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S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了

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游民

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主题:【求助】S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了


只看楼主 楼主 2022-01-26 09:57:02

S7-1200使用第三方CANopen模块021620-B和台达A2伺服通讯,采用手拉手连接,起始与结束有接电阻120欧姆,配置伺服速度模式,通过控制字按顺序启停伺服,速度值也按流程给定和复位,伺服状态和模式都能读回,但是伺服偶尔会有启动不了的情况,伺服状态字分解后有QIUCK STOP置位,不报通讯故障!偶发这种情况怎么解。。。


幸会!
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至圣

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回复:S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了


只看楼主 1楼 2022-01-27 10:32:37

这需要查台达的手册,QIUCK STOP 不应该置位么?

西门子通常的 滑行停、快速停都必须之前置位,然后启动。反之是启动不了的。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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