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请教下运动控制向导能否和PLS指令一起用

作者 主题
游侠

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主题：【探讨】请教下运动控制向导能否和PLS指令一起用


只看楼主 楼主 2022-01-28 11:06:13

是这样的，我想用200smart控制三个轴，前两个轴用PLS指令控制摆动器，最后一个轴原本老程序也是用PLS指令控制一个升降伺服，现在想把最后一个轴改成向导的方式，不知道会不会干扰，前两个轴都是单相输出


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游侠

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回复：请教下运动控制向导能否和PLS指令一起用


只看楼主 楼主 1楼 2022-01-28 11:06:55

求顶 有没有大佬知道的~


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至圣

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只看楼主 2楼 2022-01-28 15:39:19

你建一个空白程序，随便做两个轴的向导，然后写三条pls指令驱动三个输出，看看能否编译？能否下载？我猜结果是删除了向导的两轴的这两个pls指令。最近的版本没有试过，较早前的版本好像是不兼容的，用向导就不可以用pls编程，用pls就不能用向导。


 
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游士

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回复：请教下运动控制向导能否和PLS指令一起用


只看楼主 3楼 2022-01-28 21:00:02

 针对同一个轴，例如Q0.0，不能既使用向导组态的方式，又使用PLS方式。两者只能择其一。


张弛有度，奋发图强。
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