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yang9188 游民经验值: 98 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【探讨】如何做PID手自动无扰切换只看楼主楼主 2022-02-08 10:39:22 无扰切换总是困扰人们。这个话题比较大。不同的问题会有不同答案。今天我把我现在想到的都跟大家分享一下。第一种情况，如果是慢系统，比如温度控制。无扰切换的方式是PID后连接一个斜波发生器。在博途中斜波发生器是标准库中有的，大家可以免费使用。斜波时间设置为3-5秒种即可。有很多帖子说的一种方法：在手动转自动时，将SV,PV值设定为相同值，让后将PID的积分分量设置为手动值。这种方法是无法真正实现无扰切换的，只是感觉上实现了。比如后面接的是调节阀门，此时阀门相当于一个斜波发生器，所以只是感觉无扰切换。第二种情况，如果PID后接入的是电机调速器（比如变频器），则在PLC中无需做无扰切换的处理。因为在常见的电机调速器中都会有斜波发生器。将这个斜波发生器串入速度设定通道即可。第三种情况，如果被控对象是快系统，比如转矩（转矩可以在100ms中从0%变化到50%以上），那么要视情况而定了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1746967&b_id=66&s_id=0&num=3
云山雾绕至圣经验值: 16408 发帖数: 2398 精华帖: 0 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 1楼 2022-02-08 15:59:40 指的是自动切手动，还是不同设置之间的切换。开心每一天，懂得包容、感恩！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 2楼 2022-02-08 17:39:22 所以，自己按网上给的P、I、D分离的公式自己写PID计算公式就可以了。想怎样无扰切换都可以。最主要还是找到合适的计算公式。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
和光同尘奇侠经验值: 6764 发帖数: 1106 精华帖: 1 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 3楼 2022-02-09 11:40:32 手自动无扰切换，是MV值之间的手自动之间传递。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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yang9188

游民

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主题：【探讨】如何做PID手自动无扰切换

只看楼主楼主 2022-02-08 10:39:22

无扰切换总是困扰人们。这个话题比较大。不同的问题会有不同答案。今天我把我现在想到的都跟大家分享一下。

第一种情况，如果是慢系统，比如温度控制。无扰切换的方式是PID后连接一个斜波发生器。在博途中斜波发生器是标准库中有的，大家可以免费使用。斜波时间设置为3-5秒种即可。

有很多帖子说的一种方法：在手动转自动时，将SV,PV值设定为相同值，让后将PID的积分分量设置为手动值。这种方法是无法真正实现无扰切换的，只是感觉上实现了。比如后面接的是调节阀门，此时阀门相当于一个斜波发生器，所以只是感觉无扰切换。

第二种情况，如果PID后接入的是电机调速器（比如变频器），则在PLC中无需做无扰切换的处理。因为在常见的电机调速器中都会有斜波发生器。将这个斜波发生器串入速度设定通道即可。

第三种情况，如果被控对象是快系统，比如转矩（转矩可以在100ms中从0%变化到50%以上），那么要视情况而定了。

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云山雾绕

至圣

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回复：如何做PID手自动无扰切换

只看楼主 1楼 2022-02-08 15:59:40

指的是自动切手动，还是不同设置之间的切换。

开心每一天，懂得包容、感恩！

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Zaxife

至圣

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回复：如何做PID手自动无扰切换

只看楼主 2楼 2022-02-08 17:39:22

所以，自己按网上给的P、I、D分离的公式自己写PID计算公式就可以了。

想怎样无扰切换都可以。

最主要还是找到合适的计算公式。

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和光同尘

奇侠

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回复：如何做PID手自动无扰切换

只看楼主 3楼 2022-02-09 11:40:32

手自动无扰切换，是MV值之间的手自动之间传递。

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yang9188 游民经验值: 98 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【探讨】如何做PID手自动无扰切换只看楼主楼主 2022-02-08 10:39:22 无扰切换总是困扰人们。这个话题比较大。不同的问题会有不同答案。今天我把我现在想到的都跟大家分享一下。第一种情况，如果是慢系统，比如温度控制。无扰切换的方式是PID后连接一个斜波发生器。在博途中斜波发生器是标准库中有的，大家可以免费使用。斜波时间设置为3-5秒种即可。有很多帖子说的一种方法：在手动转自动时，将SV,PV值设定为相同值，让后将PID的积分分量设置为手动值。这种方法是无法真正实现无扰切换的，只是感觉上实现了。比如后面接的是调节阀门，此时阀门相当于一个斜波发生器，所以只是感觉无扰切换。第二种情况，如果PID后接入的是电机调速器（比如变频器），则在PLC中无需做无扰切换的处理。因为在常见的电机调速器中都会有斜波发生器。将这个斜波发生器串入速度设定通道即可。第三种情况，如果被控对象是快系统，比如转矩（转矩可以在100ms中从0%变化到50%以上），那么要视情况而定了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1746967&b_id=66&s_id=0&num=3
云山雾绕至圣经验值: 16408 发帖数: 2398 精华帖: 0 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 1楼 2022-02-08 15:59:40 指的是自动切手动，还是不同设置之间的切换。开心每一天，懂得包容、感恩！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 2楼 2022-02-08 17:39:22 所以，自己按网上给的P、I、D分离的公式自己写PID计算公式就可以了。想怎样无扰切换都可以。最主要还是找到合适的计算公式。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
和光同尘奇侠经验值: 6764 发帖数: 1106 精华帖: 1 回复：如何做PID手自动无扰切换只看楼主 3楼 2022-02-09 11:40:32 手自动无扰切换，是MV值之间的手自动之间传递。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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