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6se70控制同步电动机转子位置角定位问题

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游士

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主题：【探讨】6se70控制同步电动机转子位置角定位问题


只看楼主 楼主 2022-03-13 23:35:48

现有6SE70控制同步电动机，带T400用于热轧卷取机，励磁6RA70，平时正常转都没有问题。最近两次出问题都是长时间停机然后合闸报同步错误，合闸就报F136，合闸时转子轻微抖动。无奈只能重新做转子位置角定位。每次做完定位后都用调试面板转车没有问题后交给岗位。最近已经出现两次了，不知道什么原因转子位置角不对了，而且做定位的时候也是特别费劲，有时候需要合闸多次才能合上，现在怀疑绝对值编码器有问题，但做完定位又正常转，请教各位大神了。


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至圣

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只看楼主 1楼 2022-03-14 07:46:16

用什么编码器，霍普纳的绝对值编码器么，用多长时间了，建议换一个吧。标定时加大一下给定的电流，偏差就能小点，如果编码器有问题，这个偏差会在运行中累积的，大于5%之后就会报警的，另外f136报警是一个16位的组合，你可以看看具体是那一位触发了。


 
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游士

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只看楼主 楼主 2楼 2022-03-14 10:16:01
是霍普纳的码盘，用了10多年了，上个月换了电机，电机名牌差不多，我也是修改了参数。标定的时候电流基本250A角度就不变了我一般都加到350A。f136的最后一位触发，触发原理是合励磁的时候angle（act）减去angle(start)角度偏差超过限幅了，就是合励磁的时候转子动了。我现在怀疑励磁有点问题，等长时间停机准备重新把励磁电流环优化一下再重新定位试下。编码器我也可以查下，现场实际盘车看看角度有没有偏差。感谢大神进来指点赐教。
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至圣

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只看楼主 3楼 2022-03-14 12:49:24

那就看看模拟量给定回路看有没有零偏了，检查一下这条通路吧。可以换一个控制板试一试，励磁系统优化完的参数最好不要动。


 
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游士

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只看楼主 楼主 4楼 2022-03-14 15:20:25
模拟量给定早就改成SLB了，这个新电机上线后励磁没做优化，因为参数都差不太多，就没动，我想优化下看看，因为一激磁转子就抖动，造成那个偏差超限幅，西门子的t400没有原程序，不能联机，要是能联机把限幅放到2度，感觉应该没有问题。还有就是长时间停机后再合闸出两次，刚分闸剩磁没消的时候合闸问题不大，还有我刚做完定位后都是分闸直接交给岗位了，直接都能合上。
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