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关于CU320和SLM电源模块及3A电机 模块接线配置

作者 主题
游侠

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主题：【探讨】关于CU320和SLM电源模块及3A电机 模块接线配置


只看楼主 楼主 2022-03-27 15:44:19

请指教：点“获取控制权”按钮过会提示这个点关闭就离线了，祥见硬件和图片

一、配件：

1.控制单元：CU320   订货号：6SL3040-0MA00-0AA1

2.CF卡：                    订货号：6SL3054-0CG01-1AA0

3.BOP20面板：          订货号：6SL3055-0AA00-4BA0

4.SLM电源模块：       订货号：6SL3130-6AE15-0AB0

5.单轴电机模块：       订货号：6SL3120-1TE13-0AA3

6.伺服电机：              订货号：1FK7060-5AF71-1KG5

二、电源模块有600VDC输出，不带DRIVE-CLiQ接口，目前电源模块的X21.1/X21.2没连线到CU，如果要接怎么接及端子定义，谢谢！




 
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游侠

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只看楼主 楼主 1楼 2022-03-27 16:04:48

补充图片说明




 
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至圣

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只看楼主 2楼 2022-03-28 08:13:58

找个专业人士给你做方案吧。


 
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至圣

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只看楼主 3楼 2022-03-29 08:35:49

那个P840 = 1是不行的。这么设置肯定是不对的。P840要连接一个r参数，再由r参数的0/1状态去控制启停才行。


楼主的视图和文字看不懂想做什么。


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至圣

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只看楼主 4楼 2022-03-29 09:03:22

没错。P840（ON/OFF）不能设置成1。启动需要一个0-1的信号。

应该是端子或者报文之类控制字的位信号。

调试面板会取得控制权，与这个没关系。（但之前不能是错误的状态）


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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游侠

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只看楼主 楼主 5楼 2022-03-29 17:33:13

请问：1STATER控制面板上报警信息：(31)Ready for switching on-set "ON/OFF1="0/1"(p0840)是什么意思？2、获取不了控制权根这个有关系？，，P840直接设置为0也没法获取控制权；3、没有配报文，如何用外部端子控制启停？应怎样连接一个DI信号？X21.1是电源模块输出的ready信号如果要接，应接到CU的DI哪个端子，4、P864参数怎么设置？。连接到CU的DI端子具体怎么配置参数?


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2022-03-30 11:24:20
以下是引用ameialian在2022-03-29 17:33:13的发言 >5楼：

请问：1STATER控制面板上报警信息：(31)Ready for switching on-set "ON/OFF1="0/1"(p0840)是什么意思？2、获取不了控制权根这个有关系？，，P840直接设置为0也没法获取控制权；3、没有配报文，如何用外部端子控制启停？应怎样连接一个DI信号？X21.1是电源模块输出的ready信号如果要接，应接到CU的DI哪个端子，4、P864参数怎么设置？。连接到CU的DI端子具体怎么配置参数?

意思是：已经准备好，840缺少一个0/1的启动信号.

获取控制权走的是PC/PG通道（与当前控制方式无关）。但是，前提是配置是正确的。

840不能设置为固定值。

没有配置报文（控制字）启停，那就需要配置端子。

CU320上有端子X122。

你得好好仔细研究一下，好好做做功课了。



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版主

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只看楼主 7楼 2022-03-31 08:17:49

我记得有几个调试的视频，，也没有找到，，原来的视频中心改版后有点蒙，谁看到过，，


Thank you for the support.
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