转矩控制的疑惑

我们平常在做张力控制的时候，其实是控制转矩，通过控制转矩，加速度偏置来实现转矩控制，我有个疑惑，比如在冶金，造纸行业用的很多的开卷机，实际通过程序给定的速度，和电机实际的速度是不一致的，带材会拉着电机转动，那装置接收到的编码器反馈数据和给定装置的是有很大的差的，为啥装置不会报警呢？比如报警速度偏差过大？

一般没有设置这个报警的

变频器报警一般是有电流限幅到达限幅，速度上不去才会报堵转

当然如果你想要这个报警的话，可以在PLC里面做

我是不明白，就是这种情况我的速度给定（speedsetpoint）和实际速度的偏差很大的，为什么它没报那个速度偏差过大的警报呢？如果是开环控制，那装置检测不到实际速度，还可以解释，但是闭环控制，速度在实时检测的呀？

转矩控制模式下，速度设定值和实际值偏差大报警没有意义，因此不会发出这个报警。不管是6SE70还是S120的功能图上已有对应说明，请仔细看。以S120为例：

通常是速度控制模式，转速闭环，转矩限幅。

此时，要屏蔽掉相关报警/故障

两位版主的回复，让我学到了。

3楼讲的是转矩控制下，用设定控制字的位，来解决转速设定与转速实际值偏差大的问题；5楼讲的是转矩控制下，通过屏蔽相关故障报警，解决速度设定值与实际值偏差大的问题。都是很有效的哟。

我一般用5楼的做法哈。

所以，故障是被屏蔽了，不是没报警啊！受教了！！谢谢

你好，我正在学习S120，1500和S120用105报文通讯后，如何在PLC上查看实时转矩啊

查看监控参数r31即可。不要说什么报文，自由口通讯，想读什么参数随便。

引用：手机用户20210614529412： 如果我想在HMI上表现出来怎么弄呢

--

谁跟S120通讯呢？谁通讯，就去让谁读取r31的值即可。

我和1500plc通讯成功了过后，在PLC上面用ActualSpeed可以看他的速度，但是用StatusTorqueData.ActualTorque看不了他的实时转矩，是我看的不对吗

哦，你上PLC的论坛里去问问吧。这个属于PLC通讯设置的问题，在驱动这边，就是通过P2051.X连接一个扭矩监控参数，比如P2051.X = 31就完事了，转矩值通过r31送到PLC的端口，然后，有PLC去读这个参数即可。PLC那边咋弄，我也不知道了。 

好的，谢谢

12楼的建议蛮好的，可以去试试。

学习了，现场去试用一下

楼主的问题，在传动这边，叫速度调节器饱和的限幅输出转矩控制。这是传动的转矩控制方法之一。也是很常见转矩控制用法。它利用的就是转速调节器存在输入之差，导致速调饱和，利用这个状态，控制和调节速调的限幅值，实现电机转矩输出的大小。

过去在直流调速的系统里这种控制很常见，现在，交流传动也实现了与直流调速相同的方法。所以。这样的转矩控制通吃交直流传动了。 

“0.73公斤等于1460克，这是公斤秤啊！你有没有念过书？”

我给客户做过一个张力控制，伺服电机用力矩控制，还空载让客户抓住电机轴体验了一把力矩由小变大的感受，他好奇地问我，咦？我抓住电机不让它旋转，难道不怕它会烧掉吗？

我想知道你怎么解释的

嗯，这的确是考验一个人的处事之道，回答既不能让对方显得尴尬，还要把道理讲透。

电机从常温到燃烧是需要经历温度积累的过程的。你看我保持这种10%的力矩输出状态，你一直抓住电机轴不让它旋转，手松开它就会立即旋转，证明驱动器是一直有输出的，保持这个状态十分钟，看看电机有没有发热？没有吧？那么，它会燃烧吗？

这叫先摆事实。有事实做依据，他已经没耐心再关心道理了，大多数人是这样的。

向各位大伽们学习，平台有你们而精彩！