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DevinXu 新手经验值: 27 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】D410报警20005 只看楼主楼主 2022-04-01 21:30:11 各位大佬，请教一个D410报警20005的问题：报警内容： 20005：Device type 1 log.address:400 faulted.(bit:0,encoder number.0 reason:0x2h) 配置： D410----CLIQ----CUA31+功率单元----CLIQ----伺服电机（内置编码器1）编码器2（条码阅读器）编码器1和编码器2实现速度和位置的闭环控制电机编码器（旋转变压器）配置1.PNG 全局配置.PNG 电机编码器（旋转变压器）配置2.PNG 现象：在SIMOTION的Commissing -->Control panel 下每次“获取控制权限”的时候报警20005，D410从RUN变成STOP,点击“确认故障”后复位，再次执行时类似；排除内容： 1， D410在RUN模式下，新建一个项目后在新建电气轴之前不会出现故障，新建电气轴后就会出现故障； 2，新建虚拟轴前后都不会出现故障； 3，更换伺服电机、CLIQ线、CUA31效果一样； 4，删除项目后重新建项目类似；未更换硬件：功率单元、D410、伺服电机动力线（可能小）分析： 1，故障发生在配置“轴”后，无论是手动“驱动”还是“轴”都会报警配置轴1.PNG 配置轴2.PNG 配置轴3.PNG, 2，地址400是驱动器报文103的起始地址； 3，新建轴之前手动控制驱动正常，但是新建轴后再手动控制驱动就不正常；扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1755560&b_id=46&s_id=0&num=3
DevinXu 新手经验值: 27 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：D410报警20005 只看楼主楼主 1楼 2022-04-27 17:12:59 有没有兄弟能够指导一下的，万分感谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zcomin 至圣经验值: 15991 发帖数: 4471 精华帖: 147 回复：D410报警20005 只看楼主 2楼 2022-05-05 16:31:20 电机换过么？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
axg2008 侠圣经验值: 2044 发帖数: 626 精华帖: 1 回复：D410报警20005 只看楼主 3楼 2022-05-20 08:57:23 你获取了cpu的控制权，出现这个报警是正常的。所以你要做的是在执行系统中的cpu的错误处理加入空程序且任务配置中执行错误任务（默认cpu进入 stop）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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DevinXu

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主题：【求助】D410报警20005

只看楼主楼主 2022-04-01 21:30:11

各位大佬，请教一个D410报警20005的问题：

报警内容：

20005：Device type 1 log.address:400 faulted.(bit:0,encoder number.0 reason:0x2h)

配置：

D410----CLIQ----CUA31+功率单元----CLIQ----伺服电机（内置编码器1）

编码器2（条码阅读器）

编码器1和编码器2实现速度和位置的闭环控制

电机编码器（旋转变压器）配置1.PNG

全局配置.PNG

电机编码器（旋转变压器）配置2.PNG

现象：

在SIMOTION的Commissing -->Control panel 下每次“获取控制权限”的时候报警20005，D410从RUN变成STOP,点击“确认故障”后复位，再次执行时类似；

排除内容：

1， D410在RUN模式下，新建一个项目后在新建电气轴之前不会出现故障，新建电气轴后就会出现故障；

2，新建虚拟轴前后都不会出现故障；

3，更换伺服电机、CLIQ线、CUA31效果一样；

4，删除项目后重新建项目类似；

未更换硬件：

功率单元、D410、伺服电机动力线（可能小）

分析：

1，故障发生在配置“轴”后，无论是手动“驱动”还是“轴”都会报警

配置轴1.PNG

配置轴2.PNG

配置轴3.PNG,

2，地址400是驱动器报文103的起始地址；

3，新建轴之前手动控制驱动正常，但是新建轴后再手动控制驱动就不正常；

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DevinXu

新手

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回复：D410报警20005

只看楼主楼主 1楼 2022-04-27 17:12:59

有没有兄弟能够指导一下的，万分感谢！

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zcomin

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回复：D410报警20005

只看楼主 2楼 2022-05-05 16:31:20

电机换过么？

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axg2008

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回复：D410报警20005

只看楼主 3楼 2022-05-20 08:57:23

你获取了cpu的控制权，出现这个报警是正常的。所以你要做的是在执行系统中的cpu的错误处理加入空程序且任务配置中执行错误任务（默认cpu进入 stop）

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DevinXu 新手经验值: 27 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】D410报警20005 只看楼主楼主 2022-04-01 21:30:11 各位大佬，请教一个D410报警20005的问题：报警内容： 20005：Device type 1 log.address:400 faulted.(bit:0,encoder number.0 reason:0x2h) 配置： D410----CLIQ----CUA31+功率单元----CLIQ----伺服电机（内置编码器1）编码器2（条码阅读器）编码器1和编码器2实现速度和位置的闭环控制电机编码器（旋转变压器）配置1.PNG 全局配置.PNG 电机编码器（旋转变压器）配置2.PNG 现象：在SIMOTION的Commissing -->Control panel 下每次“获取控制权限”的时候报警20005，D410从RUN变成STOP,点击“确认故障”后复位，再次执行时类似；排除内容： 1， D410在RUN模式下，新建一个项目后在新建电气轴之前不会出现故障，新建电气轴后就会出现故障； 2，新建虚拟轴前后都不会出现故障； 3，更换伺服电机、CLIQ线、CUA31效果一样； 4，删除项目后重新建项目类似；未更换硬件：功率单元、D410、伺服电机动力线（可能小）分析： 1，故障发生在配置“轴”后，无论是手动“驱动”还是“轴”都会报警配置轴1.PNG 配置轴2.PNG 配置轴3.PNG, 2，地址400是驱动器报文103的起始地址； 3，新建轴之前手动控制驱动正常，但是新建轴后再手动控制驱动就不正常；扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1755560&b_id=46&s_id=0&num=3
DevinXu 新手经验值: 27 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：D410报警20005 只看楼主楼主 1楼 2022-04-27 17:12:59 有没有兄弟能够指导一下的，万分感谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zcomin 至圣经验值: 15991 发帖数: 4471 精华帖: 147 回复：D410报警20005 只看楼主 2楼 2022-05-05 16:31:20 电机换过么？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
axg2008 侠圣经验值: 2044 发帖数: 626 精华帖: 1 回复：D410报警20005 只看楼主 3楼 2022-05-20 08:57:23 你获取了cpu的控制权，出现这个报警是正常的。所以你要做的是在执行系统中的cpu的错误处理加入空程序且任务配置中执行错误任务（默认cpu进入 stop）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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