探讨一下smart的MODBUS库的故障检测不可靠的问题

赶脚西门子smart中的MOD库的故障检测不可靠，有时候从站已经下线了，但故障码仍然是0。

本胖想到一个土办法：在从站中读一个肯定不为零的参数，比如版本号或者从站地址啥子的。在读这个参数之前，把保存这个参数的变量清零，读了以后，如果这个变量还是0，那就说明这个从站掉线了，后面就不再读写这个从站。

有些从站没有映射/镜像功能，要读写好几个地址不连续的参数，如果先判断一下这个从站的状态，就能大大提高这个从站有故障的情况下的轮询速度。

       二楼好思路，是感觉有些通讯功能的诊断信息不如心跳抖动来的简单粗暴有效。5毛钱的阿司匹林抵过一通检测化验和开的进口高档药。

要是本胖说了算，所有的从站都应该带心跳，心跳的频率应该可以根据轮询的周期设置。

假如DONE=V352.0,ERR=VB370，那么MB0才是里需要的。

4楼提醒的很对。有些信息在梯形图上一闪而过，人都来不及观察，有些信息存在时间短的甚至在监控的在线梯形图里根本就不体现，只能用些手段给它雁过留声，人过留名。

你用的地址不吉利。换个地址试试。

你这是没看库帮助文件，自己坑自己。

帮助文件里面都说了，只有在Done=1的上升沿周期的Error值才是有效的，其它时间段内的Error值是不受当前的MSG控制的。

我当时特意的用DONE的上沿，把故障码传送到一个MB保存，也不能保证可靠的检测故障。

多数时候又是可以的。

我刚才的回帖丢了。我当时用的是西门子的例程，用的是M变量（地址好吧）。

例程没错，就是没告诉你用的是什么型号的PLC。

Modbus搞心跳？这个逻辑不通。

远方从站心在跳，PLC怎么会知道？如果PLC能测到这个心跳了，还要这个心跳干什么？直接干正事就行了。

其实心跳这个概念我是不清楚的，我问问……

单方面把自己一个位不断取反。

与

把对方一个位一直置1。而对方发现这个位变1又会主动置0。

与

读对方一个位为0时，改写1。对方发现为1时置0。

哪种叫心跳？

心跳 当然是自己的

应该是源于CAN通讯

就是看看你的心在跳不

远方从站的心在跳，你的主站如果检测到心跳位在0/1的变化，或者说0或者1的持续时间不超过设定值，那么说明从站是正常的。

检测的方法就是通讯读取从站的“状态字”（假设这个状态字的bit15就是心跳位）。

不管心跳位为0的持续时间超过设定值还是1的持续时间超过设定值，都说明那个从站有故障，我称之为“掉线”。

把自己的一个位不断的取反，这就是自己的心跳。但不是给自己用的，是给通讯伙伴用的。

给自己用的也有类似的，叫“看门狗”。其实原理都差不多。

看门狗一般是有一个硬件定时器，CPU中的程序要定期的“喂狗”，如果超过时间没有喂狗，这个定时器通常会产生中断（最常用的就是reset，复位）。

从站也需要读取主站的心跳，本胖的体系是FCS，现场总线控制系统，很少用远程IO。FCS是PLC网络，下位PLC如果读取不到主站的心跳，就进入“离线”模式，全自动变成半自动了。

心跳当然是对方的，通讯伙伴的。

说对了。

你确定心跳的方式是通讯，而且要对方响应。

你直接通讯干正事就行了，有无响应一样能判别从站是否掉线。

所以，在Modbus这一层级设“心跳”，完全没必要。

如果在应用层，应用层程序不关心通讯是如果实现的，设心跳来检测从站情况，供应用层使用。

心跳不需要对方响应啊！只是把一个bool的振荡器放入通讯变量。我觉得应该用一个字节，放入8个不同周期/频率的振荡器位。根据轮询周期选一个当心跳。

MODBUS协议里没有“心跳”一词。