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请教速度控制器问题

作者 主题
游民

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主题：【求助】请教速度控制器问题


只看楼主 楼主 2022-04-11 09:31:42

       设备为4辊张力辊组的2#辊，在产线0速且卸张状态下2#辊目视缓慢正转，starter查看此时设定速度为0有实际转矩实际速度，需要造故障设备才能停止正转。

      查看速度控制器设定值均为0，仅I分量有输出，设定积分为主辊（同组4#辊）发送，但此时主辊并无设定速度与实际速度。

       请教此情况下I分量从何而来？需要做哪些方面的调整？





啥也不会
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至圣

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回复：请教速度控制器问题


只看楼主 1楼 2022-04-11 10:28:15

楼主，  设备处在激活使能的状态吧。


此时主滚误差0， 当然是积分分量会保持啊。


可以做个逻辑， 在当前的状态清除I分量。 比如， 禁止速调器。


不忘初心
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至圣

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只看楼主 2楼 2022-04-11 10:53:05


这里做个逻辑， 用待机状态将积分器置0.j



或者P856, 直接待机室， 将速度控制器去使能。


不忘初心
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至圣

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只看楼主 3楼 2022-04-11 11:09:58

我觉得可以。


不忘初心
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至圣

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只看楼主 4楼 2022-04-11 11:18:43

你这个问题， 跟是能负载零速悬停是一个意思。  当然会有剩余的转矩积分分量保持住。




不忘初心
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至圣

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只看楼主 5楼 2022-04-11 14:02:17

摩擦力，或者别的负载



不忘初心
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侠圣

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只看楼主 6楼 2022-04-12 09:33:58

我还是有点不太明白。我的电机都设置为这样：

待机时就停止了变频器的使能，所以就不会出现楼主的问题。

楼主为啥待机时还要使能变频器？电机没有抱闸，靠变频器使能保持位置 ？


没动力的时候我就会想到你的笑。
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侠士

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只看楼主 7楼 2022-04-20 19:20:50

速度控制


还是扭矩控制方式更加靠谱


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