使用NC VAR Selector”软件读取轴位置的应用

  昨天一朋友向我索求840系统读取轴位置的文本，我告诉他，要想读取轴位置，不单单需要S7软件还需要NC VAR Selector”软件。这软件功能强大，我们第一次应用的时候是在使用滑枕垂度补偿时使用，用它来通过数字量来实现相应模拟量的转换。该功能我曾发过帖子。

  既然说到这，我就把文档以分享帖形式发给坛友共同参考，本文档来自于多方面收集，仅供技术参考。

 实现该功能需使用 FB2功能块，它可以使PLC程序从NC读取相应的变量，为了能正确的引导NCK变量，所需要通过“NC VAR Selector”软件在数据块中生成源数据块STL。下面以读取机床轴位置来介绍使用FB2功能，在使用FB2功能时需要现将FB1里面的参数设置为“NCKomm=1”

 一，打开“NC VAR Selector”软件，新建一个项目。

搜索到一个“SMA”的变量然后“确定”

二，找到代号为“988”“actToolbasepos”的选项，双击，出现下图

这里面“Unit-No”是将要选着的通道号，Line是所要选着的轴号，单击OK

这里我们生成3个项目 如下图3

一，单击菜单Code中的Selection选项，输入最后要生成的数据块号，默认为DB120，即生成DB120块，然后单击保存，找到所要保存到哪里的路径，这是会生成一个后缀名为“.var”的文件，名字可以自由取，这里以“zhoupos”为名

二，单击菜单Code中的Generate生成后缀名为“.awl”这里以“zhoupos”为名字。这个后缀名为“.awl”的文件是将来被PLC所认可的文件

打开STEP7 在其源文件的跟目录下右键 Insert new object—external source 找到刚才保存的文件

一，然后打开，这时就会在STEP7的源文件里生成一个STL的源文件，双击打开，然后编译，如果没有发生错误则会在STEP7里生成一个DB120的数据块，

二，在符号表里给DB120数据块定义注释，例如本例为 zhoupos DB120 保存

三，在OB1里调用FB2块，然后定义背景数据块 例如DB121,下面将FB2的各输入输出参数说明如下

1） 输入参数

Req：        正向脉冲沿启动任务，只有当Rep端产生一个上升沿变换时，才可以启动它的一个任务，也就是读取NC轴的一个位置变量，布尔型数据类型

MunVar：     读取的数据数量，范围1—8，整型数据类型

Addr1~Addr8：[DBName].[VarName]；这是“NC VAR Selector”软件提供的NC变量标识符；数组型数据类型；例如本例为"zhoupos".C0_SMA_actToolBasePos0_2其中"zhoupos"就是刚才在符号表里定义的DB120的注释

Unit1~Unit8:   变量地址中的区域地址；在这里就是“所要的通道”是那个，例如本例是通道1，就定义B#16#1, 字节型数据类型

Columnl1~Columnl8：变量地址中的列地址，字型数据类型。

Line1~Line8：变量地址中的行地址，这里就是指的“轴号”例如读取第一根的位置则需要写成W#16#1,:注意这个轴号其实是跟生成的STL源程序文件有关系的，字型数据类型。

2） 输出参数

Error：出错代码，类型BOOL，若数据传输出错，则该位为1，正常为0

NDR：执行代码，类型BOOL，若数据传送成功，则该位为1，否则为0

State：状态字，字型数据类型其含义如下

1，  低字节为1时表示接口出错；高字节表示发生错误的数据代码（1~8）

2，  低字节为2时表示任务错误；高字节表示在任务中存在编译错误

3，  低字节为3时表示负向确认不能执行；内部故障，按下“NC reser”可以消除

4，  低字节为4时表示读取的数据长度大于数据的存储区域；高字节数据表示故障发生的位置（RD1~RD8）

5，  低字节为5时表示变量转换数据类型错误；

6，  低字节为6时表示FIFO满；队列排满了，任务必须重复

7，  低字节为7时表示“NCKomm”没有赋值为1，注：NCKomm在NCK复位生效

8，  低字节为8时表示无效的本地目标区域，可能RD1~RD8指定的区域不是本地区域；高字节表示发生故障的位置（RD1~RD8）

9，  低字节为9时表示传输任务已被请求了，任务必须重新执行

10，  低字节为10时表示变量地址错误，单元或者行列号是0，高字节表示变量号。

11，  低字节为11时表示变量地址无效

12，  低字节为12时表示参数NumVar为0

3） 输入、输出参数

   RD1~RD8: 这个是读取目标区域的值，ADDR1~ADDR8指定的NCK变量的值并把它们复制到指定的PLC数据区 例如，MD100,这样就会将某跟轴的位置值储存到MD100里面去。ANY数组数据类型

最后需要将0B1,0B100,DB120,DB121下载到PLC里，NCK复位，这样才能生效

下面讲生成的STL源程序简单说明一下

DATA_BLOCK DB  120      这里是用“NC VAR Selector”软件生成是那个数据块

VERSION : 0.0

 STRUCT

  C0_SMA_actToolBasePos0_2:

   STRUCT

   SYNTAX_ID : BYTE  := B#16#82;

   bereich_u_einheit : BYTE := B#16#40;

   spalte : WORD := W#16#2;

   zeile : WORD := W#16#0; 这个值如果是0.则可以在FB2的Line1~Line8输入端输入将要读取的那根轴的位置，例如W#16#1就是读取通道第一号轴的位置值，W#16#2就是读取通道的第二号轴的位置值

                            如果这个值是1，则只能读取通道的第一号轴的位置值，就算Line1~Line8输入端写成W#16#2也不能将第二号轴的位置值读取出来，就算Line1~Line8输入端不写任何数据，其结果还是读取第二号轴的位置值的。

   bausteintyp : BYTE := B#16#74;

   ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;

   typ : BYTE := B#16#F;

   laenge : BYTE := B#16#8;

   END_STRUCT ;

 C1_SMA_actToolBasePos1_2:

   STRUCT

   SYNTAX_ID : BYTE  := B#16#82;

   bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;

   spalte : WORD := W#16#2;

   zeile : WORD := W#16#1;   这里只能读取通道的第一号轴的位置值。

   bausteintyp : BYTE := B#16#74;

   ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;

   typ : BYTE := B#16#F;

   laenge : BYTE := B#16#8;

   END_STRUCT ;

  C1_SMA_actToolBasePos2_2:

   STRUCT

   SYNTAX_ID : BYTE  := B#16#82;

   bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;

   spalte : WORD := W#16#2;

   zeile : WORD := W#16#2; 这里只能读取通道的第二号轴的位置值。

   bausteintyp : BYTE := B#16#74;

   ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;

   typ : BYTE := B#16#F;

   laenge : BYTE := B#16#8;

   END_STRUCT ;

  END_STRUCT ;

 BEGIN

END_DATA_BLOCK

 注：经常用的两个参数

在“NC VAR Selector”软件里面 RP 代号326 rpa[..]是读取NC里的R参数的

                            SMA 代号988 actToolBasePos[..]是读取通道里的轴位置当前值的。

笔记就是这样，我们实际操作时不一定想笔记写的那样顺利，总会有这样那样的问题，总之，了解原理遇到问题解决问题就是了。

估计NC变量软件应用的人应该不多，即使有应用也应该在不同的方向。

感谢分享，非常受用！！

没用过，先收藏

版主写的非常详细，先收藏了，谢谢分享！

感觉有帮助的坛友，希望点个赞，这样我知道坛友平日都喜欢哪些类型的文档，也好以后选择性上传！

谢谢分享，点个赞。

比F1的帮助详细很多 学习 感谢分享

既有推理，也有技术方面的系统解答。

学习了！！！

还没用过这个功能，学习了。

没用过，收藏起来

谢谢分享！

C0_SMA_actToolBasePos0_2   尾巴的"2"代表啥呢？  不会是指测量系统2   全闭环吧

没用过，先收藏，谢谢分享！

感谢版主分享，

感谢分享，学习一下。

感谢版主分享！

先收藏了，平时用变量还是比较多的。