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请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗


只看楼主 楼主 2022-04-12 16:37:38

请教一下，有一个SLM的S120系统，加了TM31模块，采用转矩模式控制。给定转矩值用±10V电压信号给定，发送到TM31模块X521端子排的1和2端子上，然后给到参数P1503。在拓扑图scaling里，有P4058、P4060和P4057、P4059参数，我是应该设置

P4058=-100%、P4060=100%、P4057=-10V、P4059=10V，还是设P4058=0、P4060=100%、P4057=0V、P4059=10V呢？


另外，给定的转矩是在r79里查看吗，如果电机模块没有使能，设定转矩在r79里能查到吗




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版主

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回复：请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗


只看楼主 1楼 2022-04-12 18:42:27

由图片可知，你已经设置对了。看设定值应该看连接到P1503的那个r参数。


我是你的朋友
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侠士

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回复：请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗


只看楼主 2楼 2022-05-10 15:31:49

看看1508吧    不使能 79没有数


 
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奇侠

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回复：请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗


只看楼主 3楼 2022-05-18 12:30:24

建议用r1480来代替r79


 
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请教一下，S120系统里电机模块MM没有使能，设定的转矩值在r79里能查到吗
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