S120带编码器矢量控制，时序问题

先使能on，后段速，报7903,7900故障；如果先给段速，后使能on，则能正常运行。按故障说明，修改了参数也没用

先给段速，后给使能。有问题吗？为什么要先给使能，后给段速？或者说，转速的设定值在给使能之前是不能悬空的。先给个0速，使能后，在切换成段速呢？

啥意思， 不给段速， 不就是零速吗？

那可不一定。要看它的段速是怎么连接的。在使能之前，速度设定点的参数不能悬空状态。要有一个稳定的状态。

参数悬空什么意思？

我的意思是设定值通道的BiCo连接悬空了。如同硬件电路，当一个端子悬空状态，其状态是不定的，只有连接一个可靠的电位，信号状态才算稳定。

西家传动每一个参数，在功能图结构里，都如同硬件电路的一个链接的节点。以模电数电的硬件电路去看参数，就很好理解了咯。

bico悬空不就是0吗？ 在哪个功能图力， 我瞅瞅。

用于电梯控制，一般先给使能on，此时零速，主控板收到s120反馈的运行使能，开抱闸和给段速。上午用trace监控了p840和r62设定速度，r80转矩，指令和转矩都有，就是没动起来，先报7903，后报7900

可以观察r2显示什么？r46是什么？

之前用的启动和段速的逻辑比较复杂，可能有冲突，重新设置了简单的逻辑，运行正常了

不错，奖励一下。

在满足要求的前提下，简单就是贡献。复杂就是坑。不要想得太多了咯。

楼主不要虎头蛇尾， 你前面再有冲突，后面后给定和转矩 ，就该转起来。

给诸位一个建议，请大家评贴时严谨并慎重，古人曰：典，国之重器。

    这个贴子从头看到尾，我都没有看到任何知识点，只是看到了一个故事。楼主写故障时，既没有列设定参数，也没有上图。仅是简单的叙述报警代码。解决问题的过程也是一蹴而就，逻辑是怎么简化的？问题到底出在哪？我们应该怎么分析？。。。。缺少干货。

    当然，我感激大家积极的讨论，并在平时从中汲取了若干知识，我是在大家的讨论（不是抬杠）中成长的，深知其重要，所以详实的叙述，严谨的分析，认真的总结。是我们技术工作的特点，你们说对吗？谢谢大家。

确实没转起来，刚接触s120，建的工程是根据前员工的工程搭的逻辑，有8个DDS驱动组控制不同段速下的加减速，PI，后来简化了逻辑好了，具体原因刚接触S120也弄不清楚

感谢建议，刚接触S120，下次有问题列清楚

（偷笑），坏不知道怎么坏的，好不知道怎么好的。这是典型的工作原理不明的表现咯。最无奈的就是，好了，但不知道为什么。

是啊。这次总算用上了S120了。啥都不敢动，只用最简单的。先动起来再说。不过，S120配西家自己电机，不怎么优化，效果也是杠杠的。