S1500控制S120的问题

兄弟有个S120控制伺服的问题，想跟各位大神请教下。

我现在有个项目，需要把钢带缠绕在钢管上。钢管由一台小车拉着沿导轨平移，既水平移动又旋转，钢带按照一定的螺距缠绕在钢管上，缠绕的距离长度可控。工艺我觉得类似于车螺纹。小车的行走电机是IFK7的伺服，通过齿轮齿条传动行走。同时小车主轴卡紧钢管旋转，将钢带绕在钢管上，主轴电机用的1PH8伺服电机。

CPU部分用的是1511-1PN，控制器是CU320-2，一个整流模块，两个电机模块。

之前没用过S120，看了一些介绍，我的思路是通过FB284控制行走电机定位，过程中可以获得实时的位置和速度，然后再通过控制1PH8的转速和其匹配，最终获得需要的螺距。

现在设备装好了，正在学如何调S120，有一个疑问，我现在有两个电机模块，这两个模块可以使用不同的报文来分别控制么，还是说只能用一种报文和CU320连。找了些资料但一直没看懂，希望各位高人帮忙给指点下，谢谢啦！

另外如果哪位朋友有startdrive调试S120的资料或教程的话，也可以给发下，不胜感激！邮箱15351576@qq.com

驱动这边，电源，电机模块都可以各自进行通讯。按照它们的拓扑结构编号，01，02，03，04...，参数号都可能相同或不同，各是各码。

在博图TIA中很简单的。

建立项目；添加新设备，（设备视图）

1、把1500CPU PN对应型号，版本的拖进来，按实际DIQ配置好。配置好IP和设备名称。

2、把S120 CU320-PN对应型号，版本拖进来；然后再把前端设备、电机模块、按实际选择；对应每一电机按实际。它会自动拓扑。

3、网络视图中，将CU320-PN分配给它的控制器1500。

4、在设备视图中选驱动单元CU320的PN接口。下面属性中就有对每一个模块的报文配置。

简单吧？

博图TIA的好处是任一方的修改，对应的会一起改变，不会产生错误、冲突。

如果精度要求不是很高， 直接速度同步， 也不是不可以。

 非常感谢以上几位大神的帮助，我这几天也找了些资料调试了下。现在的情况是PLC和伺服已经可以通讯上了也不存在报警，用电脑博图也可以控制电机转了。为了简单实验，控制器，电源模块，两个电机模块的报文分别配置的是390,370,1,1。

现在给电机模块送个47F，模块会报警，说电源模块没有使能。电源模块通过370报文送了个40B，模块内接触器不会吸合，说是缺少OFF1使能，因为我没有找到390报文的资料，所以控制器里没有赋值，请各位帮忙看下是不是这个原因，390报文的话应该给个什么值呢，谢谢。

另外在调试过程中还遇到两个问题，一个是370的报文从40B变成0后，从驱动侧看，只有r898的第10位通过PLC控制的绿灯灭了，其他的都没变，为什么那些OFF和使能信号的绿灯没灭呢

。

 还有一个问题是，在调试过程中，我感觉STARTER的资料多，所以想用这个来调，在连S120在线寻找的时候，能找到驱动但是不能选择这个驱动，Accept那个钮一直是灰色的，也一直不明白这是什么原因造成的。