关于阀门控制的问题

现在用S7 300 实现一个功能：在30分钟内，实现压力从0升到1Mpa。目前 工人通过观测压力表，根据时间，多次手动调节阀门实现。 现在更换成电动阀门，4到20ma控制，如何程序自动调节阀门，实现这一功能？是30分钟内按照一定斜率升到1Mpa，该如何下手？小白一个 谢谢大家

       初步设想用PID。30分钟内分若干个区间，在若干个区间内将设定值从0到1Mpa拉开分布。效果怎么样不知道你的要求有多高。例如过3分钟就将控制设定值增加0.1MPa。可以试试看在就具体效果再优化优化。

谢谢您 ，我现在有7条生产线，每条线分5个时间段  0到30分钟压力0到0.1Mpa  , 30到60分钟 0.1到0.3Mpa  ,

60到90分钟0.3Mpa到0.5Mpa， 90到140分钟 0.5到1.2Mpa，140分钟到180分钟1.2Mpa降到0.5Mpa。要用PID实现的话，程序会不会太臃肿，cpu计算起来会不会太吃力？

应该不会，7条也只要7个PID.照你的说法它还没有扰动因素在里面起哄。执行起来应该是轻轻松松的。不妨试一下，要是效果不好再另谋良方。

现在用S7 300 实现一个功能：在30分钟内，实现压力从0升到1Mpa。目前 工人通过观测压力表，根据时间，多次手动调节阀门实现。 现在更换成电动阀门，4到20ma控制，如何程序自动调节阀门，实现这一功能？是30分钟内按照一定斜率升到1Mpa，该如何下手？小白一个 谢谢大家

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1.是开环控制吗？ 就是说，我给个启动信号，一定时间后压力达到设定值，给一个关闭信号，一定是时间后彻底关闭，

如果是，不用PI调节，制作一个斜坡函数发生器， 设定上限和下限(开关量就型，例如电子压力表，当到上限1MPA 则开口度不再变化。到0 MPA 则开口度自动给定为0。
2. 如果闭环，则压力闭环， 设定值 用一个斜坡线性给定，斜率(或者说阶跃量)就是结合你的时间，可以画面设定。例如 设定10分钟，则10分钟 内0-1MPA 给定， 设定30 分钟则 30 分钟0-1MPA 给定。

当压力波动，则PI微调一下，基本一个纯比例调节为主。

所以最重要的是你的斜坡满足给定工艺，稳定是通过积分调节 到无稳态误差，工艺偏差范围内，如果对稳态无要求， 其实就是类似人按照一定时间匀速拧开旋钮到最大，一定时间匀速关闭旋钮到最小。

你这种情况都不一定需要PID闭环控制，模仿工人操作的方式控制就可以了。如果前端压力稳定，可以采样分析一下阀门开度和后端压力的关系，应该可以近似成一个分段线性化的曲线。然后根据曲线每隔一段时间输出一个开度就可以了。如果中间压力反馈偏大或偏小，就在下一次动作的时候增加一个修正。

如果是开环，直接用斜率来按照时间给定。如果是闭环设定斜率然后用PI调节，我觉得这种方案比较好，设定好你需要的调节区间，在调节区间里用PI去调整阀门的压力的扰动，先通过斜率得出给定量，然后去PID调整。

4楼给出的方案挺好的！给赞一下！