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每日一贴之带距离编码器测量系统的旋转轴

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主题：【分享】每日一贴之带距离编码器测量系统的旋转轴
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只看楼主 楼主 2022-04-28 11:10:13
标签：

  带距离编码器测量系统的旋转轴相信坛友们不少见到。

涉及的参数;

参数MD34300必须设置等距的参考点的距离。此参数对应于Heidenhain样本中的"basicdistance"参数(通常1000脉冲)。

 MD 34310参数必须输入两个参考点之间的分辨率。

 以ROD 780 C为例：36000脉冲，basic distance 1000脉冲，36个等距点360/36=10degrees每10度一个等距点。MD34300=10参考点1个脉冲分辨率10degrees/1000pulses*1pulse =0.01degrees 设置MD34310=0,01旋转轴限制，计数频率引起问题！回参考点不正确，若行程范围设置为负值而有回参考点时。

 例：行程范围-150度到+150度。若轴位于负向范围而有执行返回参考点，轴偏移360度。

若设置为 -60degrees到300degrees

 解决：设置 MD30340 (MODULO_RANGE_START) = -150

MD30310 (ROT_IS_MODULO) = 1.

 信号DB3x.DBX12.4必须设置为1激活软限位。

以上为本人收藏的笔记，仅供坛友参考。


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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版主

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回复：每日一贴之带距离编码器测量系统的旋转轴


只看楼主 楼主 1楼 2022-04-28 11:25:37

有应用的坛友可以参考本文本测试。


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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奇侠

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只看楼主 2楼 2022-04-29 08:50:34

距离码直线光栅设置过，此圆光栅没遇到过，谢谢版主分享!


每天进步一点点
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至圣

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只看楼主 3楼 2022-08-04 17:25:20

谢谢分享。


 
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奇侠

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只看楼主 4楼 2022-08-04 20:52:59

谢谢了，值得学习。


 
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侠士

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只看楼主 5楼 2022-08-05 11:14:22

学习了，感谢分享


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2022-08-10 16:48:47

谢谢楼主的分享，有更多类似的经验吗？


 
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