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yucccc 侠士经验值: 1163 发帖数: 139 精华帖: 1 主题：【求助】伺服电机异响只看楼主楼主 2022-05-01 16:11:49 1200通过工艺对象控制v90伺服，问题1 高速时电机异响明显问题2 只给出使能信号通过软件监控电机的速度在+1和-1之间波动转速不为0。这二个问题不知如何下手解决扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760157&b_id=47&s_id=0&num=4
北雪雪纷飞版主经验值: 50623 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：伺服电机异响只看楼主 1楼 2022-05-01 21:50:26 我估计实际的速度为0.。并没有波动。在TRACE工具中捕捉到的速度波动，不表示电机真的抖动。他更是一个位置变化率，是由于控制单元内部对信号的处理造成的。 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
北雪雪纷飞版主经验值: 50623 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：伺服电机异响只看楼主 2楼 2022-05-01 22:00:08 +1和-1之间波动实际的速度应该是零点几转/分钟，如果你用的是R61,,可能存在这个问题，R61是数字采样处理后的结果，是可能出现波动的，但是并不代表真的波动，用手感觉一下应该也可以知道吧。 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yucccc 侠士经验值: 1163 发帖数: 139 精华帖: 1 回复：伺服电机异响只看楼主楼主 3楼 2022-05-02 10:46:10 用手感觉了，是有波动扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136811 发帖数: 34968 精华帖: 435 回复：伺服电机异响只看楼主 4楼 2022-05-03 08:55:38 这种现象典型的是闭环调节的特性太硬了。你看看V90的速度环，放大倍数多少？把它降下来试试？比如说，在现有参数值基础上除以2，试试？如果有变化，就说明处理的方向是对的。自己再找一找最佳的参数设置即可。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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yucccc

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主题：【求助】伺服电机异响

只看楼主楼主 2022-05-01 16:11:49

1200通过工艺对象控制v90伺服，问题1 高速时电机异响明显问题2 只给出使能信号通过软件监控电机的速度在+1和-1之间波动转速不为0。这二个问题不知如何下手解决

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北雪雪纷飞 

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回复：伺服电机异响

只看楼主 1楼 2022-05-01 21:50:26

我估计实际的速度为0.。并没有波动。

在TRACE工具中捕捉到的速度波动，不表示电机真的抖动。他更是一个位置变化率，

是由于控制单元内部对信号的处理造成的。

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北雪雪纷飞 

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回复：伺服电机异响

只看楼主 2楼 2022-05-01 22:00:08

+1和-1之间波动实际的速度应该是零点几转/分钟，如果你用的是R61,,可能存在这个问题，R61是数字采样处理后的结果，是可能出现波动的，但是并不代表真的波动，用手感觉一下应该也可以知道吧。

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yucccc

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回复：伺服电机异响

只看楼主楼主 3楼 2022-05-02 10:46:10

用手感觉了，是有波动

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kdrjl

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回复：伺服电机异响

只看楼主 4楼 2022-05-03 08:55:38

这种现象典型的是闭环调节的特性太硬了。你看看V90的速度环，放大倍数多少？把它降下来试试？比如说，在现有参数值基础上除以2，试试？如果有变化，就说明处理的方向是对的。自己再找一找最佳的参数设置即可。

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yucccc 侠士经验值: 1163 发帖数: 139 精华帖: 1 主题：【求助】伺服电机异响只看楼主楼主 2022-05-01 16:11:49 1200通过工艺对象控制v90伺服，问题1 高速时电机异响明显问题2 只给出使能信号通过软件监控电机的速度在+1和-1之间波动转速不为0。这二个问题不知如何下手解决扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760157&b_id=47&s_id=0&num=4
北雪雪纷飞版主经验值: 50623 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：伺服电机异响只看楼主 1楼 2022-05-01 21:50:26 我估计实际的速度为0.。并没有波动。在TRACE工具中捕捉到的速度波动，不表示电机真的抖动。他更是一个位置变化率，是由于控制单元内部对信号的处理造成的。 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
北雪雪纷飞版主经验值: 50623 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：伺服电机异响只看楼主 2楼 2022-05-01 22:00:08 +1和-1之间波动实际的速度应该是零点几转/分钟，如果你用的是R61,,可能存在这个问题，R61是数字采样处理后的结果，是可能出现波动的，但是并不代表真的波动，用手感觉一下应该也可以知道吧。 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yucccc 侠士经验值: 1163 发帖数: 139 精华帖: 1 回复：伺服电机异响只看楼主楼主 3楼 2022-05-02 10:46:10 用手感觉了，是有波动扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136811 发帖数: 34968 精华帖: 435 回复：伺服电机异响只看楼主 4楼 2022-05-03 08:55:38 这种现象典型的是闭环调节的特性太硬了。你看看V90的速度环，放大倍数多少？把它降下来试试？比如说，在现有参数值基础上除以2，试试？如果有变化，就说明处理的方向是对的。自己再找一找最佳的参数设置即可。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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