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旋转工作台要满足加工精度，需要有液压夹紧机构，对有的机床，它的夹紧和放松的控制是由PLC来控制的，当机床处于放松的状态的时候，轴夹紧；当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的时候，制动打开，当停止运动或者到达预定的位置的时候，制动夹紧。
在这次维修的过程中我们发现：B轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关，而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后，我们发现其工作台的精度有了很大的改善，但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现：在程序定位的过程中，从程序停止到完全稳定需要一个时间，这个时间的长短与KV因子的倒数成正比，也就是说KV值越大，则完全稳定的时间T就越长。由于夹紧是受PLC控制的，其夹紧的时间是固定不变，所以当KV的值越大，则稳定所需要的时间就会超过由
PLC控制的电磁阀的夹紧时间，最后造成在电气性能还没有稳定以前轴就夹紧了！这个就是我们在检查的过程中所发现的，在每一次启动程序的时候，B轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因！
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满满的干货，学习了
学习了，对夹具更加了解
如果电气元件老化了，也会导致动作误差大一些，机床应该会报警吧
有更多的笔记，也分享一下。谢谢楼主。
谢谢分享。
跟着学习。
跟着学习了。
B轴的夹紧命令是由B轴的精准到位信号关联的，就是说B轴没到位，夹紧是不会发生的。您这个机床B轴看样夹紧和到位没有关联？
光改增益也不行吧，夹具旋转时的冲击，液压电磁阀的延时都需要考虑进去吧
谢谢楼主。
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