未调用PWM指令的一种应用

未调用PWM指令的一种应用

   今天下午，在S7-1200版区，看到我之前发帖的网友回复，网友告诉我类似PWM脉冲转换电压板的商家，据说可以在所有晶体管输出的DO模块上实现PWM转换电压的功能。我想既然我有硬件条件，何不再测试一番呢。

   我们知道，S7-1200的高速脉冲输出的资源是有限的，图示：

   我测试的S7-1214C可以调用4路PWM高速脉冲输出，其它的所有S7-1200系列均可以调用4路是PWM脉冲输出。

   针对于网友的回复，我大概思考了一个测试方向。就是在测试项目中，调用循环定时中断，如OB30，设置循环定时中断的时间周期为1mS，脉冲的宽度暂时定在100mS，这样做的目的就是想让每以路脉冲占空比的输出在0 ~ 100%之间任意调整。

普通数字量输出方式的脉冲输出测试：

1）创建一个循环定时中断，设置中断时间为1mS，图示：

2）在OB30中编辑我需要的测试程序：

3）哦，对了。由于我忘了带万用表来判断PWM转换电压的输出值，也正好S7-1214C本机集成有2路模拟量电压输入，正好拿来使用，于是，又组态了模拟量通道0：

创建了一个测试需要的数据块DB1：

4）连接所有外部线路，上电后，编译保存项目，将硬件及程序下载到S7-1214C的cpu中：

先测试占空比50%试试：以下所有的测试数据没有经过转换板电位器的修调，目的只是看普通晶体管输出通过PWM转换电压的效果。

数据在4.0 ~ 5.2V之间来回跳动，不是很稳定。

5）返回设备视图的cpu属性的硬件组态，修改模拟量输入通道的滤波常数试试：

设置到最强的选项载测试：

数据明显的稳定了，在5.0 ~ 5.1V之间变化。

6）再将占空比设置到10%试试结果如何：

能够满足测试，再试试控制精度，将占空比数据设置到15%，看结果：

MD14在1 ~ 2之间变化，这一个是我的转换程序的精度问题了，重新修改SCALE_X的MAX管脚为100.0，（实际上看NORM_X指令也能够看到输出1.59V左右的数据值）：

  比例缩放MAX放大到100.0后，出现了想要的模拟1.5V的显示。我试着将占空比试着为1%，同样能够输出0.1V左右的电压。

  测试完成，普通的数字量晶体管输出，通过用户自己定义的脉宽PWM调制，调制出一个脉冲串来转换为电压的功能，这样能够实现，这将对plc模拟量输出的数量限制变的模糊起来了。上述测试结果纯粹是个人喜好，就是闹着玩似的，所测试的结果也具有一定的局限性。

本胖的思路跟这个差不多，但......

1、如果单纯的是为了输出电压，PWM的周期应该尽可能的短，如果精度要求是1%，那就跟楼主的一样了。如果是控制加热（SSR），那周期可以设置为1s或者更长。

2、给定值如果是连续变化的，该咋办？本胖的想法是在每个“PWM”周期开始的时候“采样”一次给定值。在本次PWM未完成之前这个给定值不变。

实验数据以及分析，非常到位，感谢！

想法可以有，贵在验证测试这一关，首先是需要过了这一关，才可以去现场实际测试应用。

上述测试，也是昨天网友交流聊天时的内容验证。我开始是模拟仿真的，因为没有实体机测试，担心在这样的频率下是否还能够稳定。但是，从昨天晚上在实体机上测试的结果，应该可以值得去现场应用。plc这侧是没有问题的应该是稳定的，真正应用只是担心PWM转换板的稳定性了。

要链接下面的帖子才专注了。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760346&b_id=50&s_id=0&num=13#anch

是的，原贴在那里。

本想写贴时沿用原贴标题，改为之一、之二的方法，后来想了想还是放弃了。

上述验证仅仅只是停留在办公室或者实验室之类的，而没有真正应用到生产一线的现场。

如果想使用，前提是做好抗电磁干扰的基本功，及转换板的合理安装。

你采用中断方式输出，还有一种是定时输出你可以尝试下。比如就用1MS的定时输出，定时器就是变量，效果一样。

不采用定时器的理由：

首先定时器的刷新机制问题，如果定时器是同步的，则可以，反之，可能会影响到输出精度。

另外，当多个通道应用，如果需要同步脉冲，那还是我这样的方法稳定可靠。反正，循环定时中断的资源放着也是放着，何不利用起来呢。

  所以，我认为采用定时器做类似的测试，意义并不大，也就没有做测试了。如果抛开精度问题，定时器也是可以的。

我就用过定时器做的，精度没问题。几路同时输出不同电压都没问题。

可能转换板对脉冲宽度的要求比较宽泛，好的。

本胖用224XP做过一个用于卤肉的电炉子控制系统（本胖是个吃货）。没有温度反馈，是个开环控制。就是PLC的晶体管DO驱动SSR（过零型），SSR驱动电炉子。PWM的周期记得是10S，一份是100ms，精度1%。

小声的说：卤肘子味道好极了。

注：卤肉的诀窍就是小火泡熟，卤牛肉几乎没有肉丝（不柴），用WINCC给定参数，三段加热，每段的%和时间。

叫你小胖，我想我也应该有可以这样叫了的年龄了。

原来，你胖的出处在这里可以找到答案啊。吃估计很多人都喜欢，当然，我也不例外，我的体重已经属于是偏胖的队列里排了。胖的人可能心态都比较好，凡是都往好的一面去想。

回正文：可以的。当外部加热条件都相对固定时，用开环方式也是可以控制温度的，前提是已知加热的外部条件。

没有推荐的意思，类似的转换板就有，就是电压转换为PWM脉款调制器，我同时购的几块，没有测试过，可能用这个转换板会更加容易获取到你想要的。

本胖是69年的啊！虽然很想当小胖，但肯定是老胖了。

我是66年，属于同龄人吧。

我非常敬佩我们这个时代的人，都是从无到有，刚刚参加工作那会，国内压根没有plc这玩意。

等到80年代中、末期，我才慢慢接触到，plc、触摸屏、伺服控制器及电机，不曾想自己磕磕绊绊已经走过来了。

哦，对了，还是小胖，没有问题。

那时候所谓的接触，纯粹是打打酱油的。

自己自主开始做小项目是90年代中期开始，我是开始用三菱、台达、欧姆龙这样plc入的门。

好吧，在您面前还只能当小胖了。本胖开始用的是三菱FX-2N，但因为抵制日货，就换成了西门子的。从三菱改成西门子时是各种的不习惯，三菱那个非常直观，西门子的就很麻烦。当时用了西门子的300PLC，不是200。后来学会了西门子，反过来看三菱（FX-2N），那简直太low了。

后来一直用西门子的PLC+WINCC（D），赶脚那是无坚不摧啊！

本胖上学的时候就不是好学生，喜欢胡思乱想。上班后也喜欢瞎想，一直对通讯比较感兴趣，在接触wincc之前，甚至还在DOS下用UCDOS、UCSDK、TURBO C做出过仿Windows的图形操作界面。7000行的C，近6000行都是做画面的。

从单片机、DOS工控机到PLC+HMI/SCADA，本胖都在摸索FCS（现场总线控制系统），也做过一些实际的工程应用，自得其乐吧。

本胖觉得自己的缺点还是有很多基础不够扎实，准备好好的学习基础。

非常感谢坛子中的大佬们。

必须是不断学习，不断超越自己。

我也是喜欢胡思乱想的个性，同感。

我不知道，一不小心DO是24V常态输出，模拟量输入还能安好？

这也不是什么高科技，二三十年前搞个脉冲输出，并个电容，去变频调速的应用很普遍的，楼主来个强滤波也是与时俱进了。

估计90后的都不知道楼主在干些啥

不用不小心，我测试类似的绝端条件是测试过的，如果是24V长通，也相当于脉宽占空比100%的条件下，模拟量输出是10V，相反，关闭脉冲PWM输出，相当于占孔比0%，转换板为0V。

有个开启门电压，也就是最低频率要100HZ的吧，当然0%会是0V,如果低于100HZ的PWM也是没有电压输出的。

“PWM的周期记得是10S，一份是100ms，精度1%。”能否把这句话用手工画个波形图展示下，不太理解。