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V90伺服电机去掉负载后抖动

作者 主题
游侠

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主题:【求助】V90伺服电机去掉负载后抖动


只看楼主 楼主 2022-05-06 10:29:17

200W伺服电机,无减速机,带小转盘水平旋转,模态轴;带载自动优化顺利完成,定位、点动都OK,但拿掉小转盘后电机就会发生抖动。


 
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版主

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回复:V90伺服电机去掉负载后抖动


只看楼主 1楼 2022-05-06 18:21:59

为什么要拿掉转盘负载?实际使用时,也需要这样吗?如果需要,你应该去掉转盘做优化。


我是你的朋友
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至圣

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回复:V90伺服电机去掉负载后抖动


只看楼主 2楼 2022-05-08 21:09:40

这就是小惯量电机直驱设计带来的毛病,总有人不信邪


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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侠士

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回复:V90伺服电机去掉负载后抖动


只看楼主 3楼 2022-05-11 09:08:52

你有优化带盘子,实际使用不带那肯定去盘子优化。负载的变化,转动惯量不一样肯定会抖动了,一般可以按楼上说的,不采用直驱,加减速机构,再不济就换电机了


黑发不知勤学早,白首方悔读书迟
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V90伺服电机去掉负载后抖动
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