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老外写的程序,现在需要在backgroud task里的程序稍微加个点,可以只下载改的程序吗,其它那些驱动参数,轴参数,还有部分加密的program,下载对他们有没有影响的? 万一出了问题就还原不了啊,求大神指点
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做备份啊,用一个新的控制器先研究明白了再实际操作啊。
在修改程序的程序块右击下载可以单独下载一个块。
或者下载的时候别勾选copy rom那个选项,万一不能正常动作断下电就可以恢复到原来的程序
做备份,把CF卡里面的内容全部拷贝出来
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