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802dsl 原为距离码光栅尺改半闭环后,回参考点时压住减速开关后没有减速,编码器代码2001 应为增量式编码器。
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半闭环的34000还有回零速度等参数也需要设置,另外减速比也需要根据实际设置。
是不是还要选第一编码器,把第二编码器勾选掉
减速开关压住后,反向移动一段距离后,松开减速开关,再向正向移动就停不下来了,是不是编码器找不到零点标记?
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