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V90伺服带绝对值编码器可以一个方向一直运行么

作者 主题
游侠

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主题：【探讨】V90伺服带绝对值编码器可以一个方向一直运行么
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只看楼主 只看精华 楼主 2022-05-13 14:01:03
标签：

    小弟手上有个项目，目前使用的是V90伺服+绝对值编码器，但是工艺那边提出该项目会一直以同一个方向旋转运行，那么问题来了，绝对值编码器会不会溢出报警，如果使用增量式编码器是否可行？另外，博途里组态模数，是否可以解决这个问题？
    有没有做过的大佬，指点一下迷津~~


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游侠

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只看楼主 只看精华 楼主 1楼 2022-05-13 14:01:52

 求问~~~~~~


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游侠

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只看楼主 只看精华 2楼 2022-05-13 14:31:13

可以，前段时间刚刚做了一个。我的那个是旋转台，每次接收命令之后正向旋转一周。用的是模态轴做的。V90+绝对值编码器。


 
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侠士

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只看楼主 只看精华 3楼 2022-05-31 13:53:16

可以吧伺服定义成模数模式


 
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游士

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只看楼主 只看精华 4楼 2022-05-31 14:54:51

达到最大值也是会循环的啊！工艺对象里面编码器类型组态循环绝对编码器！


 
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侠士

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只看楼主 只看精华 5楼 2022-06-01 09:43:05

当然.......可以...........  组态时选模态


头顶一片天，脚踏一土地。
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游士

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只看楼主 只看精华 6楼 2022-06-01 10:39:00

可以的，组态时选绝对值编码器，循环绝对，


 
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英
侠圣

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只看楼主 只看精华 7楼 2022-06-02 08:52:39

跑速度模式不久可以啦



黄英雄，自动化行业的追随者,梦想着
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侠客

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只看楼主 只看精华 9楼 2022-06-08 21:57:57

不清楚你的使用需求，如果是传送带，一直往一个方向运行则选模数轴，否则多圈编码器也是有上限的


 
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游侠

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只看楼主 只看精华 楼主 10楼 2022-06-10 15:22:53

 对，链条传送。问了400，这个模态上限值设定好像需要是链条转一圈的距离或者整数倍，主要没试过，不知道是不是可以任意设置上限值


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版主

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只看楼主 只看精华 11楼 2022-06-10 20:51:29

工艺轴，加外部接近开关吧，Reference on fly


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游士

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只看楼主 只看精华 12楼 2022-06-11 08:40:53

你用绝对值编码器时，一直转，然后等到手动时候，或者这个轴停顿时，标个原点，当前位置就清0了


 
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游士

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只看楼主 只看精华 13楼 2022-06-16 21:02:52

你一直转是不是不要记录当前位置啊。。。。如果不需要--速度模式啊--简洁方便


船到桥头自然直，别怕、莫慌、且看。
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至圣

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只看楼主 只看精华 14楼 2022-06-17 10:56:12

各位帖主已经把答案发出来了，绝对的支持。


 
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侠客

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只看楼主 只看精华 15楼 2022-09-27 21:20:02

可以啊，用V-ASSITANT组态模态轴，设定转多少圈就回零一次，绝对值编码器也是有极限的，极限是正负2048圈。


诸恶莫作 众善奉行
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侠圣

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只看楼主 只看精华 16楼 2022-09-30 09:10:27

模态轴，没有任何问题，不组态模态确实会编码器溢出，


清风逝，尘飞扬
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游侠

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只看楼主 只看精华 楼主 17楼 2022-09-30 14:06:59
以下是引用来不及说再见在2022-05-13 14:01:03的发言 >楼主：

    小弟手上有个项目，目前使用的是V90伺服+绝对值编码器，但是工艺那边提出该项目会一直以同一个方向旋转运行，那么问题来了，绝对值编码器会不会溢出报警，如果使用增量式编码器是否可行？另外，博途里组态模数，是否可以解决这个问题？
    有没有做过的大佬，指点一下迷津~~

    工艺轴组态模数功能，0~600mm，实际测试：电机以一个方向一直运行，观察轴实际位置，每到600mm处则清零，其实际效果个人感觉相当于绝对值编码器7号模式置零，只是将轴实际位置清零，编码器数值不会清零而是继续累加，到上限后从0开始继续循环。
    另外，测试绝对定位比较尴尬，定位600mm，电机不会动，立刻输出done。应该是默认0和600是同一个点。改为相对定位600mm不会有影响，到600mm实际位置变为0mm，适用于本项目，所以最终使用相对定位，每隔十五分钟前进一步，也就是600mm.
    总结一下，模数还是很好用的，就是如果需要绝对定位+同步可能有些问题，下次有时间在继续研究把~


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游民

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只看楼主 只看精华 18楼 2023-03-27 08:18:30

  1. 可以使用模态轴 0-360 就不会溢出

  2. 用速度模式做 


 
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