FB58用于升温降温控制

大家好：

系统根据给定曲线升温降温，是不是需要两个FB58，一个控制升温阀，一个控制降温阀，当升温时，降温阀完全关闭，当降温时，升温阀完全关闭。任何使用只有一个FB58有效。

第一次使用这类控制，请指教。。

谢谢。

你有没有考虑过一个pid加一个分程呢？

是的，需要用两个PID块。

因为升温和降温的PID参数是不同的，而且升温和降温过程PID控制的对象也不同，这种情况最好是要用两个单独的PID程序的。

当然，如果你只想用一个PID模块的话，那额外在PLC里自己编一个判断程序，升温的时候用升温PID参数，降温的时候用降温的PID参数，并且在切换升降温PID参数的时候，比如说升温切换到降温，需要把升温时积分环节储存的数值清零，不然切换到降温后，降温时积分环节初始值不为0，而是升温控制中的累积值。同事，编程时逻辑加上升温控制，PID输出值传递给升温阀，降温时PID输出值传递给降温阀

这两天看了外国人的程序，有点明白它的工作逻辑。

写一个辅助块，判断系统当前是升温还是降温：如果PV<SV, 那么就是升温阶段，反之亦然。

当系统处于升温阶段，降温的FB58的RESET就为TRUE，降温输出就为0。

降温阶段反之亦然。

另外还有个有趣的现象，升降温的比例系数是根据系统一些其它参数计算出来的，是实时变化的，具体的逻辑还没搞懂，这是否有必要。

这两天看了外国人的程序，有点明白它的工作逻辑。

写一个辅助块，判断系统当前是升温还是降温：如果PV<SV, 那么就是升温阶段，反之亦然。

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1. 你所谓的辅助块，其实是一个逻辑判断， 如果实际温度<设定温度(这个判断应该不是某个时刻的动态值，而是一个周期段的平均值，即是调节趋势判断)。则表示需要加热，反之 ，降温，这个没有问题，但中间有个小小的分析，设定值是否存在突变，即是 要求较快的动态调节特性，或许工艺决定。 因为实际值PV 是一个连续变化值，不存在突变情况。

2. 当升温状态过程总，必须将降温调节阀 关闭，即是 开口度为0 ，并且积分环节需要清零，否则你的升温过程也许很快，但稳态就需要很久。

3. 之所以 PI 参数是动态调整的，例如 SV 80  PV  20  则首先是一个纯比例调节过程，当 error偏差到一定值，则积分部分投入，最终达到无稳态误差， 但 SV 每次不是一个固定值 ，例如加热  不是每次都80，冷却不是每次都10  区间差异可能较大， 则必然存在调节的快慢，这个时候如果PI不变，则类似于控制一个大惯性系统，会产生震荡。 而我们一般调节是固定PI ，是允许超调的，且是单PI调节系统，即使被控对象和控制单元是同一个，你这个 被控对象 是温度唯一，执行机构是两个调节阀，相应控制单元分两路走。 只是互锁调节， 与轧机的弯辊力调节 正弯和负弯调节有相同之处。但不同的是不是互锁调节。且被控对象是两个方面的设定力。
   

谢谢分析。我在看看动态比例系数的逻辑。。。