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了解一下PIW/PQW每个字的功能
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目前知道PIW518,PIW550为计数值
在使用FM350/450 高速技术模块前,需要安装 FM 软件包。
否则无法硬件组态。如下图
没有安装软件包,则MOD Addr 为灰色,无法修改,对应DB块。
其次无法设定通道的类型,计数范围,等等。
在软件中调用FC0/1 等 如下图
DB203.DBD34 DINT 型为实际读取计数值。我这里用的时测量并获取编码器的脉冲数进行速度与长度计算。 FC0 接口定义看F1帮助。
一般也不读取PIW 其次写入也不直接写入PQW ,因为对应FC0/1 已经对应好了启动,停止 ,复位 ,清零的对应BOOL 量,所以,你在这里研究FM350/450 的PIW PQW ,意义不大。还有如果你连接的是第三方设备,如果不清楚GSD 对应的定义,只看PIW PQW (物理地址),那看到老都没有效果。
上图FC0 说明
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