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这个控制要求，大家帮忙看看，提供个编程思路

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游民

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主题：【求助】这个控制要求，大家帮忙看看，提供个编程思路


只看楼主 楼主 2022-05-25 23:02:51

内容如图片，大佬帮帮忙。



额
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至圣

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回复：这个控制要求，大家帮忙看看，提供个编程思路


只看楼主 1楼 2022-05-26 07:32:04

你的位置差允许有多大呢？如果比较大，可以通过时间控制：

从系统启动开始计时，1号托盘到1号抓取位置的时间为t1，到1号放下位置的时间为T1；

2号托盘到2号抓取位置的时间为t2，到2号放下位置的时间为T2；

3号托盘到3号抓取位置的时间为t3，到3号放下位置的时间为T3；

4号托盘到4号抓取位置的时间为t4，到4号放下位置的时间为T4；

传送带的速度是恒定的，所以每一个抓放机构的实际运行的周期也就是固定的，只要计算每一个托盘到对应的位置的时间就行了。


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游民

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只看楼主 楼主 2楼 2022-05-26 10:46:23

嗯，谢谢，这个方式可以试下；再请问下，如果其中一个抓取工位出故障了，前端上料机构不往对应托盘里面上料，有什么思路可以实现


额
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侠士

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只看楼主 3楼 2022-05-26 11:20:07

如果是固定顺便不变的话，我觉得用光电比较好，就说皮带机的速度变化也能适应工况环境。


 
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游侠

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只看楼主 4楼 2022-05-26 11:54:30

色标传感器可以满足你的要求


 
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这个控制要求，大家帮忙看看，提供个编程思路
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