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碰到了问题想求解决方法：正反极限都被误碰到，报警ID显示8001，这个时候通过工艺对象reset不了，只有断电！
只碰到一侧的限位时我知道解决方法：复位然后反向运行！
求这种误碰到两侧极限或者极限接反后不用断电的方法，是我哪一步执行出错的原因吗？
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1765600&b_id=50&s_id=0&num=2
你确定是硬件限位吗？那应该是8003或8004报警
如你所描述，是位置环不能够识别之故障，只能系统初始化了。不断电？CPU stop - run 一下？
好的，我下周去现场试试run-stop-run行不行，谢谢；
奇怪了，我刚又打开程序看了一遍，没有启用软限位
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