200smart与两台丹佛斯变频器Modbus RTU通讯超时

S7-200 SMART与丹佛斯FC360变频器Modbus RTU通讯，单台轮询测试正常，超时时间设置为1秒，从来没有超时过，数据写给变频器也能正常启动，且读回数据也正常。

PLC与2台变频器轮流读写，程序中变频器2读完成done位连接一个计数器，用来记录轮询次数。大部分时间该计数器以1秒加1的速度累加（将初始化timeout改为2000ms，则现象是每2秒加1的速度），观察程序实时状态，发现能流卡在M2.4或者是M2.2，即从变频器2读取完成后的done位，和变频器1读取完成后的done上。感觉上像是每次轮询会有任意一个变频器掉线？但是4个MSG的error始终是0，通讯超时应该有错误代码的吧？也有少部分时间是计数器2秒加1（两个都超时）和1秒加好几个数。

硬件方面通讯电缆使用的是屏蔽电缆，且2台变频器距离PLC不到0.5米。PLC与变频器的地址，波特率，奇偶校验这些也核对过好几遍了，最后一台变频器的端接电阻也已拨到on了，不知道是哪方面的问题，请各位大佬帮忙看看

这么近，终端电阻不接入电路

终端电阻能加的，优先加上，不管距离长短。

终端电阻可以有效降低线路阻抗，值得干扰产生的感应电压降低。

感觉掉线？如何证明？

终端电阻是要加的，你加的是多大的电阻？

命令间加延时试试，rtu有字符间时间间隙要求，可能是粘包了

另外可以再加一路485接到PC上，通过串口调试助手监听报文的收发情况

error的错误可能会一瞬间，最好用置位提示出现的错误。如果一台可以，第二台不行仔细看下第二台的modbus接线和第二通讯程序。

1、这点距离这点波特率终端电阻不能加；

2、建议每个MSG之间执行时间建议加长到50ms以上而不是上个Done来EN下一个MSG；

3、MSG的Error值只有在Done的上升沿的那一个周期才是有效的，其它周期的就不要参考Error的值了没意义；

4、如果可能，仅用一个MSG来轮训才是正道，你这种前个Done驱动下个EN的是例程常用的邪道。

1、这点距离这点波特率终端电阻不能加；

这里使用了“不能”，是不是可以理解为：这点距离这点波特率加终端电阻，会带来有害的副作用？

错误应该是没有的，虽然没置位观察，但是4个msg发的话正常轮询周期几十ms到100多ms应该是要的，我盯过一段时间的error存储器，数据0没有跳变过，感谢

关于另一路485接到PC，串口监听，是否想检查PLC发送，收到的数据格式是否正确？还是在PLC与变频器通讯时，检测通讯超时前后的数据收发情况？大佬能否说的再详细些，感谢

感觉EN端不能用M点的动作来触发啊

用程序盯。

你眼神不好。要么是你屏幕不行，拖影。要么是你显卡慢，刷新不及时。要么是网卡慢……这等东西是盯不住plc的。

一招制敌。

时间的关系，变频器那边应该明显滞后了，所以你程序里偶尔停止询问；

距离短、波特率低，确实可以不加终端电阻，但这是偷懒而已。如果严格要求，还是加上的好。所以，yanxiao版主说的对。

做MSG轮询，我一直有点好奇，

以主贴图片为例，MSG是异步指令，最后一条MSG通信执行完成的扫描周期内，从上往下，依次M2.3是1，MSG指令完成，M2.4置1，然后M2.3复位，直到本周期结束，MSG还是被M2.3使能的；当进入到下一个周期时，M2.4又使能了第一条，这样是不是相当于有两条MSG指令同时被使能了？

期待先知解惑！

变频器 参数有没有确认过呢？

赞同2楼发言！

终端电阻加不加得根据实际情况来  ，一般来说距离短 不需要，当然不排除某些特殊得设备，必须得加

通讯超时，

是变频器运行中出现？

还是变频停止的时候出现？

可以在通讯线上加磁环，增加抗干扰性