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刚学习博图软件的小白,想请教给位老师一个问题:
用博图的MC运动控制指令,链好V90伺服轴后,却无法上使能,也无法进行JOG+-点动。
但是我在V90的调试软件里面V-ASSISTANT上使能是可以的,也可以进行JOG运动。
在博图的“工艺对象”→PositioningAxis→调试,里面激活轴,也是可以进行轴的点动和绝对运动的。
然而,到了在程序块里调用MC指令,轴就无法上使能,无法运动了。
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在工艺对象轴组态里看诊断状态
单单描述无法使能,无法运动,没办法判断出问题,你要查看MC_Power,MC_MoveJog的错误代码或者工艺轴的状态
不要偷懒不填报警代码引脚,这个查故障很快的
你不要一上电就使能,要判断轴的编码器通讯.OK和驱动.OK为True时再上使能,因为刚开始上电,整台轴还没与主CPU连上,此时上使能,会报错误!
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