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一次西门子840Di sl故障报警的排除过程
南方的夏天来的异常炎热,持续的高温天气让车间屋内的气温直逼35℃以上,一上班,就接到几起设备故障的求助电话。
近期,生 产任务重,设备已经满负载连续生产,但是,已经无法满足客户的要求,新设备又在异地紧张的安装中,生产停止就是命令,需要第一时间尽快处理。
到现场,首先根据值班员的简单描述,说设备是昨天晚班时,在将要完成小批次生产时,在最后剩下10几个毛坯时,设备自己突然停机,且无法重新启动系统。我打开诊断信息,第一时间收集报警诊断信息,图示:
报警信息中,主要是120201#错误,主要是HMI的通讯错误引起。按MCP面板是reset键,无法消除这个错误。查看MCP面板看电源及通讯连接,并没有晃动引起的接触性问题。线路均用尼龙扎带紧固到位,德国设备电气安装相对还是比较做的完整到位的。一时也无法找到可能的怀疑点,只能拿出我是大招了,断电重启。到控制室总控制柜,没有看到可疑的电气运行和报警指示灯亮起,果断的关闭设备电源总开关,进行断电操作,稍后再重新合闸,耐心等待启动完毕。等待总是那样的急迫和焦虑,几十秒的等待总是显得那么的漫长。系统文件一个又一个的启动完毕后,急迫的再次打开诊断信息,看120201#报警是消除了,再次按系统启动按钮,设备静悄悄的没有半点反应。
由于来时匆忙,居然忘了带上电气原理图,只能根据现场按下系统启动按钮的I/O输入点地址显示地址信息,再打开OP屏中安装的step7,监控PLC程序的运行情况:
系统启动部分程序:
A "GA 1ste Not-Aus-Kette ok" //PILZ安全检测信号I60.1
A "GA 2te Not-Aus-Kette ok" //PILZ安全检测信号I60.2
A "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB //PILZ检测的部分结果DB240.DBX0.2
A "TS Steuerspannung ein" //系统启动按钮I35.2
A "TS Steuerspannung aus*" //系统停止按钮I32.0
S "ges.Steuerspannung ein" //系统启动标准位
点击在线,监控操作结果,上述系统部分启动程序比较简单,除了PILZ检测结果状态没有为1(DB240.DBX0.2 = 0)外,I35.2在按下系统启动按钮后,运行的结果可以为1,说明外部输入回路并没有开路,包含启动按钮也是正常的,该系统停止按钮连接的是NC信号,实际监控在没有安装系统停止按钮时,运行的结果是为1的。根据DB240是FB230背景数据块,直接返回到FB240,看PILZ控制程序,图示:
FB240部分程序:
L S5T#200MS //系统启动延时0.2S
SD "verz.Steuersp.ein" //接通延时定时器T13
A "verz.Steuersp.ein" //定时器触点
= "e16_Pilz Steuerspg ein" //Signal Steuerspannug ein Q142.0
程序也非常简单,监控结果,Q142.0是可以接通为1的。
继续深入往下看关联点程序,图示:
关联点程序:
A "a 0_Pilz Not-Aus ok." //PILZ安全plc的输入I140.0
= #E_Not_Aus_Ok_SSB //结果DB240/DBX0.2
程序看到此,基本有了一些方向。此时咨询设备维修情况的电话,异地安装设备的电话接的也应暇不暇,开始多起来了。不是这个打电话来寻问,就是那个来咨询维修进度。每次总是在我思考故障关键时刻,时不时扰乱自己的思路。人只能有人的本事,没有像悟空那样可以有三头六臂,施展开来多种功夫应对,冷清思考是我工作的习惯。
进入到这个地步,只能返回办公室拿设备电气原理图了。很快,拿来原理图后,迅速打开,快速找到PILZ控制部分原理内容。这个I140.0是PILZ外部设备所有急停按钮串联的结果状态值,一看整个设备有6处急停按钮的设置。因为,设备我比较熟悉,非常熟悉可以找到这些急停按钮的位置。现场拿了一块万用表,因为实际连接是串联方式,只能一个一个急停按钮查找,很快安装在设备边的操作盒中检测到有开路性问题的急停按钮。按压后再释放急停按钮测量开路性故障排除,原因应该是该按钮的触点有较大的接触电阻,几次按压可以改变接触电阻。返回操作台再次按I35.2启动系统,设备有了反应,说明故障问题就在这个“不起眼”的急停按钮上。返回到报警信息日志查看,510117#错误确实存在的,用户自定义急停报警,故障结果也符合上述这些逻辑判断。马上把维修结果告诉工厂相关部门,告知具体的故障部位和故障原因,待换模间隙中彻底排查该急停按钮具体的故障触点位置。
排障总结:
排障的思路是可行的,是根据系统报警信息与实际的相关I/O关联点展开深入的。但是,为什么在这个急停按钮出现接触性故障时,系统并没有报警?仔细一想,就明白、清晰了。境外设备对设备人身的安全考虑值得我学习的地方很多,每一个急停按钮有3组独立的电气触点,其中,并联的2组连接到安全PLC(PILZ的输入I0/I1中),而另一组触点才进入PLC的输入端子,而本次的故障表象就是进入到PILZ的其中一组或者2组的接触性开路原因引起的,这个深究已经不是很重要了,到时及时更换就行了。当外部急停回路正常后,PILZ输入I140.0输入就正常了,这样PILZ安全控制程序的DB240.DBX0.2 = 1正常。排障有所谓工作经验、知识层面的累积,也有幸运的成分,今天我可能是比较幸运吧,老天看到我汗流满面,网开一面了,没有过多的查找弯路走。回想起值班员的描述,也是符合故障逻辑,可能是晚班操作员或者急停按钮自身发生的开路性故障。赶紧整理工具和图纸,下一个抢修任务又等着我呢,这夏天真的一刻不得闲啊。
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PILZ的安全继电器主要是一些安全类开关量的监控,比如门锁,急停开关等。有了大致的方向,维修时间会缩短很多。
一次细心很好的分享,生产就是命令,为楼主点赞!
,,,讲的很详细,学习了,,,
l版:
正如我上面说的那样,维修系统设备有自己细心的根据自己工作经历总结的所谓经验,也有机缘巧合部分内容,本次维修属于机缘巧合。在35摄氏度以上的温度下,来来回回在设备边,一边思考一边查询,很快就汗流满面了,汗水刺激眼睛很难受,但是,没有办法呀,作为一名维保人员必须要有的基本素养,就是快速排障。
话说PILZ永远是我目前的一道坎,工厂里面几台设备的配置均有PILZ安全PLC,因为加了密,又无法索要密码。遇到与PILZ关联的回路,我总是会犯难,但是,无法逾越的。记得有一次故障,我根据PILZ的dp通讯数据交换,一个位一个位的测试,居然功夫不负有心人,还真的给我通过给某一个位赋值的方法解决了设备故障,同样也有一点机缘巧合的成分。
是的,一个维保人员最基本的素养。没有推诿、没有时间概念的,一有问题第一时间到场,无论是能够解决问题,还是需要委外处理,至少,你要有思想,有主见,有判断。
如同现场拍摄视频,
是的,很有幸运的一面,整个处理过程好像有人在指点那样,三下五除二,从开始到场,返回拿图纸,个把小时就处理完毕了。
真如我上面写的,这个问题处理后,马上又处理了下一个问题。通过在线诊断,发现一个单元的控制居然没有手动操作,于是,修改程序,下载测试,验证完毕,再通知工厂相关人员。无奈这次并没有好的运气了,匆忙中下载程序时,居然忘了勾选数据块选项,当时没有在意,等工厂使用时说设备不正常,我才想起这个问题,于是,又是找当初的记录,重新输入数据后才运行正常。
所以,排障过程并不是每次都有好的运气的,冷情思考,仔细分析才是硬道理。
夏天,干撒都是汗水
南方这几天热爆了,故障也多了
楼主说的好,冷静思考,仔细分析才是硬道理。
牵一发而动全身,值得点赞的帖子。
学习了,幸运总是伴随着技能
是的,幸运一定是与有心人走一起的。
因为,有心人本身就自己会排除很多的不确定性。
一步一脚印,如同上面我查找问题的顺序步骤那样,思考一步,排除一步,步步紧扣。
很不错,值得学习
是的,不放过任何一条蛛丝马迹。
本案例就是牢牢抓住,这个DB240.DBX0.2没有为1的这个切入口。
因为PILZ被加密,我无法获取到内部的具体控制,但是,通过电气原理图分析,一个非常明显的疑点是PILZ
输出T0/T1通过外部所有的急停按钮(2组触点),正常回路必须输入到I0/I1,构成正常回路的闭环,本例且且没有闭合。
另外,报警号:510117#,也说明了这个回路不正常的状态报警。抓住这2个疑点,切入故障查找点,很快几个急停按钮查下来后,其中,一个真正的故障点,被找到了。
我理解,看这些案例只是看方法,因为,具体到实际的设备排障,不一定有用。除非,你那边正好有类似的设备。
西门子840D sl的系统,以后会越来越多的应用和案例分享,因为近期,我这里又要上4套带有西门子840Dsl系统的设备及配套设备,以后会有更多的案例分享。
回顾10多年前,我从未维修过西门子系统,到磕磕绊绊的走过10多年的维保经历,论坛是一个好地方,能够帮助我获取到我需要的知识点和分析问题的方式与方法。
这高温天气烦人,故障不停!向楼主学习!
逻辑思维能力强大
又学习了一个知识
一个急停触点引起的“血案”
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