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PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？

作者 主题
游民

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主题：【求助】PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？


只看楼主 楼主 2022-07-18 14:16:00

就是如果想像方向盘那样，朝哪边转就立刻向那边转，如何达成这样的控制呢。并且如果在电机转向的过程中突然控制电机向反方向转，需不需要反应时间，还是只能等运行到指定位置了，才会再开始这个反向的操作


 
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侠士

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回复：PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？


只看楼主 1楼 2022-07-18 14:41:40

支持，现在的伺服驱动都可以使用总线进行通讯。你要使用的功能，PLC做运动控制把位置或者速度通过总线通讯给伺服控制器就行了。


 
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至圣

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回复：PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？


只看楼主 2楼 2022-07-19 20:10:41

实际上都是先停止，后反向；只要优化做的足够好，你基本看不到它有明显的停止；


就是一个字——坚持！！！
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侠士

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回复：PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？


只看楼主 3楼 2022-08-09 11:51:28

你需要指定的位置转动最好还是使用伺服电机。博图工艺的运动控制是用来给你调试的，不是运行程序。步进电机如果不需要控制位置非常准确也是可以做的。


 
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游士

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回复：PLC在控制步进电机或者伺服电机时怎么做到实时控制？


只看楼主 4楼 2022-08-09 12:33:00

你这个怎么讲呢。。如果做到你说的随时控制的话最好用伺服。。不停的赋目标值。。问题就是反向的时候，反向必须是先通过减速时间停止再通过加时间启动。。这个过程使用伺服电机会会更加的平滑。。。因为可以通过积分增益或者时间常数来调试.....你可以先了解下数控系统做的轴运动


船到桥头自然直，别怕、莫慌、且看。
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