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大龙龙龙龙新手经验值: 8 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主楼主 2022-07-21 15:04:29 如题基于1200或者1500的PLC做控制器，控制4个舵轮，磁导航求个示例程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1772171&b_id=50&s_id=0&num=6
长风破浪会有时直挂云帆济沧海侠客经验值: 698 发帖数: 104 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 1楼 2022-07-21 16:08:22 用1200控制磁导航AGV，我做过，说起来这还是我的第一个项目，模拟量控制电机速度，运动控制堪称完美。现在看看以前的程序，程序编写的惨不忍睹，就不展示了。说一下运动控制核心吧，加减速控制：V=V0+at，进行匀加速，匀减速控制，AGV平稳加减速，启动停止很温柔。我看过别人的AGV速度没有匀加速，匀减速控制，AGV启动，停止挺猛的，噪音大，停止的时候都会咣当一声。然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。此后如竟没有炬火，我便是唯一的光扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
question 奇侠经验值: 5455 发帖数: 841 精华帖: 5 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 2楼 2022-07-28 21:27:56 *以下是引用轻风流云在2022-07-21 16:08:22的发言 >1楼*：用1200控制磁导航AGV，我做过，说起来这还是我的第一个项目，模拟量控制电机速度，运动控制堪称完美。现在看看以前的程序，程序编写的惨不忍睹，就不展示了。说一下运动控制核心吧，加减速控制：V=V0+at，进行匀加速，匀减速控制，AGV平稳加减速，启动停止很温柔。我看过别人的AGV速度没有匀加速，匀减速控制，AGV启动，停止挺猛的，噪音大，停止的时候都会咣当一声。然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比这个机械设计不靠谱，无论程序如何设计，总是存在速度差。可以考虑差速器，存机械设计。 drongh 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
sansan33 侠士经验值: 1789 发帖数: 311 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 3楼 2022-07-29 07:23:08 在这里求实例程序，注定是没有答案的最多给你提供个编程思路，指个方向好好努力吧...... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 4楼 2022-07-29 09:14:33 相似的程序，在论坛找不到的，毕竟人家是同行。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Siemens_Y 侠士经验值: 1490 发帖数: 352 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 5楼 2022-07-29 13:58:14 程序到是没有，思路倒是有扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
董志侠圣经验值: 2356 发帖数: 522 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 6楼 2022-07-29 14:50:32 想要程序，我也没有扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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大龙龙龙龙

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主题：【求助】小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主楼主 2022-07-21 15:04:29

如题

基于1200或者1500的PLC做控制器，控制4个舵轮，磁导航

求个示例程序

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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长风破浪会有时直挂云帆济沧海

侠客

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 1楼 2022-07-21 16:08:22

用1200控制磁导航AGV，我做过，说起来这还是我的第一个项目，模拟量控制电机速度，运动控制堪称完美。现在看看以前的程序，程序编写的惨不忍睹，就不展示了。

说一下运动控制核心吧，加减速控制：V=V0+at，进行匀加速，匀减速控制，AGV平稳加减速，启动停止很温柔。我看过别人的AGV速度没有匀加速，匀减速控制，AGV启动，停止挺猛的，噪音大，停止的时候都会咣当一声。

然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。

当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。

转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。

总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。

此后如竟没有炬火，我便是唯一的光

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question

奇侠

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 2楼 2022-07-28 21:27:56

以下是引用轻风流云在2022-07-21 16:08:22的发言 >1楼：

然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。

当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。

转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。

总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。

内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比

这个机械设计不靠谱，无论程序如何设计，总是存在速度差。

可以考虑差速器，存机械设计。

drongh

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sansan33

侠士

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 3楼 2022-07-29 07:23:08

在这里求实例程序，注定是没有答案的

最多给你提供个编程思路，指个方向

好好努力吧......

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0615317263

至圣

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 4楼 2022-07-29 09:14:33

相似的程序，在论坛找不到的，毕竟人家是同行。

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Siemens_Y

侠士

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 5楼 2022-07-29 13:58:14

程序到是没有，思路倒是有

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董志

侠圣

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回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序

只看楼主 6楼 2022-07-29 14:50:32

想要程序，我也没有

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大龙龙龙龙新手经验值: 8 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主楼主 2022-07-21 15:04:29 如题基于1200或者1500的PLC做控制器，控制4个舵轮，磁导航求个示例程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1772171&b_id=50&s_id=0&num=6
长风破浪会有时直挂云帆济沧海侠客经验值: 698 发帖数: 104 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 1楼 2022-07-21 16:08:22 用1200控制磁导航AGV，我做过，说起来这还是我的第一个项目，模拟量控制电机速度，运动控制堪称完美。现在看看以前的程序，程序编写的惨不忍睹，就不展示了。说一下运动控制核心吧，加减速控制：V=V0+at，进行匀加速，匀减速控制，AGV平稳加减速，启动停止很温柔。我看过别人的AGV速度没有匀加速，匀减速控制，AGV启动，停止挺猛的，噪音大，停止的时候都会咣当一声。然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。此后如竟没有炬火，我便是唯一的光扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
question 奇侠经验值: 5455 发帖数: 841 精华帖: 5 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 2楼 2022-07-28 21:27:56 *以下是引用轻风流云在2022-07-21 16:08:22的发言 >1楼*：用1200控制磁导航AGV，我做过，说起来这还是我的第一个项目，模拟量控制电机速度，运动控制堪称完美。现在看看以前的程序，程序编写的惨不忍睹，就不展示了。说一下运动控制核心吧，加减速控制：V=V0+at，进行匀加速，匀减速控制，AGV平稳加减速，启动停止很温柔。我看过别人的AGV速度没有匀加速，匀减速控制，AGV启动，停止挺猛的，噪音大，停止的时候都会咣当一声。然后是AGV走直线，8位磁条扫描传感器检测磁条，偏离中心越多，调整轮子的速度差越大，进行调整。当偏离到一定程度，比如磁条扫描传感器左右两边两个位置检测到磁条时，就认为进入了转弯。转弯时，内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比，以这个作为基准，调整轮子的速度差，调整AGV。总之就是，在中心时，左右两侧速度相等，偏离中心越大，差速越大。内外侧转弯半径之比就是内外侧轮子的速度之比这个机械设计不靠谱，无论程序如何设计，总是存在速度差。可以考虑差速器，存机械设计。 drongh 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
sansan33 侠士经验值: 1789 发帖数: 311 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 3楼 2022-07-29 07:23:08 在这里求实例程序，注定是没有答案的最多给你提供个编程思路，指个方向好好努力吧...... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 4楼 2022-07-29 09:14:33 相似的程序，在论坛找不到的，毕竟人家是同行。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Siemens_Y 侠士经验值: 1490 发帖数: 352 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 5楼 2022-07-29 13:58:14 程序到是没有，思路倒是有扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
董志侠圣经验值: 2356 发帖数: 522 精华帖: 0 回复：小弟要用1200或者1500做AGV控制，磁导航，求个程序只看楼主 6楼 2022-07-29 14:50:32 想要程序，我也没有扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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