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大雷123 新手经验值: 19 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主楼主 2022-08-02 15:33:11 我们这台设备，两台三合一减速电机通过一根机械同步轴连接，电机是主从控制，均带编码器速度反馈。设备运行十多年了，最近发现有一台从电机偶尔会出现抖动的现象，看IBA曲线，应该是加速完毕开始要匀速运行的时候开始抖的，一直持续到停下来0速还会抖，直到下次启动运行以后才正常。这种现象一天大概也就是出现1-2次的样子，想请教下这种问题是怎么引起的啊，有啥办法处理吗？以下是IBAPda软件记录的曲线：说明书中关于主从控制的参数设置：本系统中所使用的参数：扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1775120&b_id=16&s_id=0&num=8
老兵版主经验值: 55309 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 1楼 2022-08-04 08:19:30 如果都是速度闭环，这种情况在所难免。既然是硬轴联接了，那就应该是主速度闭环。从，转矩闭环。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 2楼 2022-08-04 08:26:17 楼主给的参数全吗？从机的是速度环？转矩限幅180%固定的？这种情况，不加软化，恐怕都不能正常工作啊。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 3楼 2022-08-05 13:55:20 最好找下西门子的技术，到现场看看。这类问题，最好现场解决。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
北雪雪纷飞至圣经验值: 50624 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 4楼 2022-08-05 14:08:07 之前好的？看一下编码器啊 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
aa13123 至圣经验值: 30306 发帖数: 4513 精华帖: 26 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 5楼 2022-08-05 14:44:53 这种现象，硬件故障的概率大一些，比如说用了这么多年了，编码器的轴承、接手、顶丝、机械减速机箱齿的间隙磨损啊。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nnnn1234 至圣经验值: 21154 发帖数: 4996 精华帖: 57 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 6楼 2022-08-17 22:00:15 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84137744 The darkness is no darkness with thee. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
tiankong__521 新手经验值: 29 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 7楼 2022-08-27 13:07:49 之前一直没有问题。现在开始抖动。软件问题的可能性较小，八成编码器出问题了。先检查下编码器的固定、连接、接线等。因为是偶发的。接线的可能更大些。实在不行从机更换一个新的编码器试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hsjbest 奇侠经验值: 6581 发帖数: 681 精华帖: 8 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 8楼 2022-09-14 14:28:02 换编码器，或者重新做电机辨识试一下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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大雷123

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主题：【求助】6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主楼主 2022-08-02 15:33:11

我们这台设备，两台三合一减速电机通过一根机械同步轴连接，电机是主从控制，均带编码器速度反馈。

设备运行十多年了，最近发现有一台从电机偶尔会出现抖动的现象，看IBA曲线，应该是加速完毕开始要匀速运行的时候开始抖的，一直持续到停下来0速还会抖，直到下次启动运行以后才正常。

这种现象一天大概也就是出现1-2次的样子，想请教下这种问题是怎么引起的啊，有啥办法处理吗？

以下是IBAPda软件记录的曲线：

说明书中关于主从控制的参数设置：

本系统中所使用的参数：

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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老兵 

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 1楼 2022-08-04 08:19:30

如果都是速度闭环，这种情况在所难免。

既然是硬轴联接了，那就应该是主速度闭环。从，转矩闭环。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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锋言锋语 

至圣

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 2楼 2022-08-04 08:26:17

楼主给的参数全吗？从机的是速度环？转矩限幅180%固定的？

这种情况，不加软化，恐怕都不能正常工作啊。

不忘初心

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0615317263

至圣

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 3楼 2022-08-05 13:55:20

最好找下西门子的技术，到现场看看。这类问题，最好现场解决。

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北雪雪纷飞 

至圣

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 4楼 2022-08-05 14:08:07

之前好的？看一下编码器啊

Thank you for the support.

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aa13123

至圣

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 5楼 2022-08-05 14:44:53

这种现象，硬件故障的概率大一些，比如说用了这么多年了，编码器的轴承、接手、顶丝、机械减速机箱齿的间隙磨损啊。

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nnnn1234

至圣

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 6楼 2022-08-17 22:00:15

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84137744

The darkness is no darkness with thee.

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tiankong__521

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 7楼 2022-08-27 13:07:49

之前一直没有问题。现在开始抖动。软件问题的可能性较小，八成编码器出问题了。先检查下编码器的固定、连接、接线等。因为是偶发的。接线的可能更大些。实在不行从机更换一个新的编码器试试。

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hsjbest

奇侠

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回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

只看楼主 8楼 2022-09-14 14:28:02

换编码器，或者重新做电机辨识试一下

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大雷123 新手经验值: 19 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主楼主 2022-08-02 15:33:11 我们这台设备，两台三合一减速电机通过一根机械同步轴连接，电机是主从控制，均带编码器速度反馈。设备运行十多年了，最近发现有一台从电机偶尔会出现抖动的现象，看IBA曲线，应该是加速完毕开始要匀速运行的时候开始抖的，一直持续到停下来0速还会抖，直到下次启动运行以后才正常。这种现象一天大概也就是出现1-2次的样子，想请教下这种问题是怎么引起的啊，有啥办法处理吗？以下是IBAPda软件记录的曲线：说明书中关于主从控制的参数设置：本系统中所使用的参数：扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1775120&b_id=16&s_id=0&num=8
老兵版主经验值: 55309 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 1楼 2022-08-04 08:19:30 如果都是速度闭环，这种情况在所难免。既然是硬轴联接了，那就应该是主速度闭环。从，转矩闭环。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 2楼 2022-08-04 08:26:17 楼主给的参数全吗？从机的是速度环？转矩限幅180%固定的？这种情况，不加软化，恐怕都不能正常工作啊。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 3楼 2022-08-05 13:55:20 最好找下西门子的技术，到现场看看。这类问题，最好现场解决。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
北雪雪纷飞至圣经验值: 50624 发帖数: 6051 精华帖: 269 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 4楼 2022-08-05 14:08:07 之前好的？看一下编码器啊 Thank you for the support. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
aa13123 至圣经验值: 30306 发帖数: 4513 精华帖: 26 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 5楼 2022-08-05 14:44:53 这种现象，硬件故障的概率大一些，比如说用了这么多年了，编码器的轴承、接手、顶丝、机械减速机箱齿的间隙磨损啊。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nnnn1234 至圣经验值: 21154 发帖数: 4996 精华帖: 57 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 6楼 2022-08-17 22:00:15 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84137744 The darkness is no darkness with thee. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
tiankong__521 新手经验值: 29 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 7楼 2022-08-27 13:07:49 之前一直没有问题。现在开始抖动。软件问题的可能性较小，八成编码器出问题了。先检查下编码器的固定、连接、接线等。因为是偶发的。接线的可能更大些。实在不行从机更换一个新的编码器试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hsjbest 奇侠经验值: 6581 发帖数: 681 精华帖: 8 回复：6SE70主从控制，从电机出现抖动现象只看楼主 8楼 2022-09-14 14:28:02 换编码器，或者重新做电机辨识试一下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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