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灰面包游民经验值: 83 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】西门子高动态型电机型号升级更换操作方法只看楼主楼主 2022-08-03 11:38:07 目前机械臂（3轴）使用的伺服电机型号是1FK7085-7AF71-1FH0，想买1台作为备件，询价后回复说已经停产了，升级的产品型号为1FK7085-4CF71-1FH0。说是可以通用。想咨询一下大家，这个升级的伺服电机安装后是否需要再配置参数。我们的示教器上有一个硬件识别的选项，每次换电机（原型号）需要做一下硬件识别，就能用了。这个升级的伺服电机安装后只做一下硬件识别可以用吗？还是需要在SCOUT软件里更改组态或者其他的东西？查这2台伺服电机的编码器型号不一样： 1KF7085-7AF71-1FH0 绝对值编码器2048 S/R（编码器A-2048）带Drive-CL iQ接口 1FK7085-4CF71-1FH0 绝对值编码器22BIT+12位多匝带Drive-CLiQ接口（编码器AM22DQ）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1775381&b_id=18&s_id=0&num=1
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：西门子高动态型电机型号升级更换操作方法只看楼主 1楼 2022-08-04 21:00:07 有关产品型号的置换问题，非西家传动很难给出准确信息。所有，还是提交给官方技术支持了。请耐心等待。注意回复信息。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】西门子高动态型电机型号升级更换操作方法

只看楼主楼主 2022-08-03 11:38:07

目前机械臂（3轴）使用的伺服电机型号是1FK7085-7AF71-1FH0，想买1台作为备件，询价后回复说已经停产了，升级的产品型号为1FK7085-4CF71-1FH0。说是可以通用。

想咨询一下大家，这个升级的伺服电机安装后是否需要再配置参数。我们的示教器上有一个硬件识别的选项，每次换电机（原型号）需要做一下硬件识别，就能用了。

这个升级的伺服电机安装后只做一下硬件识别可以用吗？还是需要在SCOUT软件里更改组态或者其他的东西？
查这2台伺服电机的编码器型号不一样：
1KF7085-7AF71-1FH0
绝对值编码器2048 S/R（编码器A-2048）带Drive-CL iQ接口

1FK7085-4CF71-1FH0
绝对值编码器22BIT+12位多匝带Drive-CLiQ接口（编码器AM22DQ）