异常断电，正常停机

目前系统采用PLC+CU320+AIM+S120进行设备控制，我看动能缓冲可以实现，共直流母线总供电切断状态下，设备从高速运行状态，按设定加速度减速停机。但是具体怎么设置，哪里有这种手册。设备转换为发电状态怎么让母线电压在合理范围内

动能缓冲具体需要设置哪些参数呢

楼主的问题，有说明的呀。

不知道这个缓冲时间（约1S）在纺织行业断电的受控停车够用不

多谢K版，这个手册叫啥，链接能发我一下么。

另外我的问题描述的漏了，我现在是控制4个电机跟虚轴同步，停的话也需要同步停下来，这样的话动能缓冲能用么

哪里有说1S的事情啊，他这个停的时间应该会比较长吧，根据设备运行状态不一样，回馈的能量不一样

另外，使用动能缓冲能替代或取消外接制动单元（制动电阻和电容）的使用吗

具体能否使用，要看前端供电整流、母线配置。

看看关于VDC一节：

《S120驱动功能手册》

此外，动能缓冲能否使用，取决于传动系统整体惯量。如果负载很大，OFF2后很快就停了。那就无法使用。反之，OFF2之后，较长时才停止转动。就值得考虑使用。

动能缓冲的实质，就是用比OFF2后，更快的转速下降给定，迫使电机处于发电状态，维持母线最小电压设定值。

谢谢，设备惯量还是挺大的，目前断电会导致母线电压过高而失去控制，目前整个传动系统都是一个整体，需要保证整体同步状态下实现停车。我看了手册有写分别使用VDC MIN和VDC MAX，如果是必须部分轴耗电，部分轴发电这样的话不适合我这边工况。还是说可以实现一边发电一边耗电然后整个装置按照设定加速度停车呢

或者说是能够通过动能缓冲，实现整个传动系统以先减速发电，再加速耗电，再减速发电。。。。这种循环实现断电状态下的装置可控停车呢

楼主有结果了发出来看看呢，我也想实现该功能，之前认为停电后就按OFF2自由停机，不受控了

虚轴停，四轴就停。同步嘛，这个不是问题。关键是动能缓冲过程能反应过来就行。

是可以控制的，现在的方案是靠制动单元消耗的

我现在使用制动单元外接制动电阻和电容的方式来消耗，断电后转动系统产生的多余电能。如果采用动能缓冲，是否有可能可以取消制动单元呢

动能缓冲是为了缓冲供电电源的。

直流母线电压下降到设置的阈值，就会启动。（前端拉闸，若在运行中，也会启动。）

直流母线的本意是平衡发电的和拖动的。是一种节能的系统。

若不是进线回馈方式，采用动能缓冲，并不代表制动单元可以取消。

目前使用制动单元是可以让传动系统按照设定的减速度停下来的（同步），用制动单元消耗了减速过程中产生的多余能量，有时候都能看到电阻冒烟；如果采用动能缓冲怎么能保证传动系统同步，按照设定减速度停止呢，因为我看动能缓冲是在每个驱动上分别设置的。再次感谢各位大神~