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G120 变频器位置获取

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侠士

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主题:【探讨】G120 变频器位置获取


只看楼主 楼主 2022-08-11 18:13:49

一般变频器获取位置都是由编码器获取的,但是有时候却看到既有编码器反馈的位置值又有相机读取位置值。同时使用除了能达到冗余效果,还有其他作用吗?


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至圣

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只看楼主 1楼 2022-08-11 20:40:50

没有冗余作用,相机只是矫正机械传动带来的误差而已


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侠圣

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只看楼主 2楼 2022-08-11 21:39:45

 什么相机,竟然能给变频器做位置环反馈?没听说过啊


清风逝,尘飞扬
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侠士

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只看楼主 楼主 3楼 2022-08-12 13:14:02
以下是引用Zane在2022-08-11 20:40:50的发言 >1楼

没有冗余作用,相机只是矫正机械传动带来的误差而已

按照您的说法,我是不是可以这样理解。位置获取主要以相机,那编码器是用来做什么的?


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侠士

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只看楼主 楼主 4楼 2022-08-13 08:49:44
以下是引用呼啦啦水电费在2022-08-11 21:39:45的发言 >2楼

 什么相机,竟然能给变频器做位置环反馈?没听说过啊

Sick OLM200


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至圣

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只看楼主 5楼 2022-08-13 09:39:22
以下是引用Leonard_He在2022-08-12 13:14:02的发言 >3楼

按照您的说法,我是不是可以这样理解。位置获取主要以相机,那编码器是用来做什么的?

以下是引用Zane在2022-08-11 20:40:50的发言 >1楼:没有冗余作用,相机...

引用1楼详细内容:

没有冗余作用,相机只是矫正机械传动带来的误差而已

呵呵,编码器是速度环与粗定位,信号参与驱动器一侧的实时定位控制,而相机是精定位,纠偏矫正,信号无法参与驱动器一侧的实时定位控制,只能在控制器一侧实现计算后,给出纠偏指令到驱动器侧。

两者作用不同


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只看楼主 楼主 6楼 2022-08-13 13:55:00
以下是引用Zane在2022-08-13 09:39:22的发言 >5楼

呵呵,编码器是速度环与粗定位,信号参与驱动器一侧的实时定位控制,而相机是精定位,纠偏矫正,信号无法参与驱动器一侧的实时定位控制,只能在控制器一侧实现计算后,给出纠偏指令到驱动器侧。

两者作用不同

以下是引用Leonard_He在2022-08-12 13:14:02的发言 >3楼:按照您的说法,我是...

引用3楼详细内容:

按照您的说法,我是不是可以这样理解。位置获取主要以相机,那编码器是用来做什么的?

以下是引用Zane在2022-08-11 20:40:50的发言 >1楼:没有冗余作用,相机...

引用1楼详细内容:

没有冗余作用,相机只是矫正机械传动带来的误差而已

谢谢您的耐心指导



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