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MC_HALT与MC_STOP的区别

作者 主题
游侠

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主题：【求助】MC_HALT与MC_STOP的区别


只看楼主 楼主 2022-08-31 09:38:50

求助有没有系统块可以实现跟轴安全集成里STO模式类似的功能，触发后让轴立即停止


心之所向 行之所往 未来可期
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版主

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回复：MC_HALT与MC_STOP的区别


只看楼主 4楼 2023-04-02 11:48:01

为什么不从说明书看起？

STOP.pdf

HALT.pdf



Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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奇侠

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回复：MC_HALT与MC_STOP的区别


只看楼主 1楼 2022-08-31 10:12:13

还是从伺服上实现这个功能吧，不要从程序上。


自强不息
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至圣

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回复：MC_HALT与MC_STOP的区别


只看楼主 2楼 2022-08-31 10:46:24

MC_Halt    暂停轴

MC_Stop   停止和禁用轴



就是一个字——坚持！！！
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至圣

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回复：MC_HALT与MC_STOP的区别


只看楼主 3楼 2022-11-20 19:01:41

请先理解控制字stw1的各个位。

mc-halt是16#042f，复位暂停后16#047f重新激活定位任务; mc-stop也是先16#042f，接着16#043f，不再激活原来的定位任务。

你可以尝试使用trace功能监控一下控制字的时序逻辑，把mc块当作是一个黑盒，观察输入和输出的逻辑关系。


大道至简，知易行难
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