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四工位呼叫小车连载一

作者 主题
奇侠

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主题：【分享】四工位呼叫小车连载一
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只看楼主 只看精华 楼主 2022-09-04 17:02:48
标签：

# 四工位呼叫小车


最近闲来无事，看了几个自动化视频提高一下技术敏感度，偶然看到这个四工位呼叫小车视频

四工位小车视频

作者采用经验法，程序略显繁琐。项目示意图如下：




项目介绍：


站点1是原点位，此时站点1的行程开关I1.5点亮，当用户按下站点4的按钮I0.3时，小车向右正转，站点4的行程开关I1.0点亮，小车停止。当用户按下站点2的按钮I0.1时，小车向左反转，站点2的行程开关I0.6点亮，小车停止。如果此时还是点站点2的按钮I0.1，小车不动作。


我的思路如下：


先通过StateFlow建立模型，然后再把模型转换成PLC程序，通过这种方法，程序简单，不容易出错 ，而且如果后期需要增加站点，代码只需很少的变动。如果对状态机有疑惑，可以看我前面的博客。





如果增加更多的工位，如工位5，工位6，只需增加if语句的条件就可以，非常方便。这样一个状态机转换成PLC程序是很简单的。


callVehicleOnFourSites.7z

vehicleOnFourSites_v4.7z



drongh
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奇侠

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只看楼主 只看精华 楼主 1楼 2022-09-04 17:06:45

附件中的PLC 程序是一个完成的小项目。包括手动/自动等状态转换。


drongh
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版主

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只看楼主 只看精华 2楼 2022-09-04 17:24:53

给个建议，可以模拟伺服MDI的做法，建立坐标系，给坐标运动，可以以不变应万变。


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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至圣

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只看楼主 只看精华 3楼 2022-09-05 09:13:32

博途和Matlab的交互会增多,学院派风格不错


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 4楼 2022-09-05 09:14:26

不错，有思路，有想法，就有成果


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 5楼 2022-09-05 09:17:19

有项目借鉴的作用。。。


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 6楼 2022-09-05 10:06:45


这个还是很不错，学习


云淡风轻
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奇侠

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只看楼主 只看精华 7楼 2022-09-05 10:10:08


正好有个项目可以借鉴一下。


 
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侠士

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只看楼主 只看精华 8楼 2022-09-05 10:31:44

这种工艺，可以考虑用Array[*]数组的方式传递输入/输出参数，通过读取数组上标判断工位个数，这样程序中主程序基本上就是一个FOR循环，真正实现“不管工位个数的通用程序”


 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 楼主 9楼 2022-09-05 10:40:52
以下是引用W.M.J在2022-09-05 10:31:44的发言 >8楼：

这种工艺，可以考虑用Array[*]数组的方式传递输入/输出参数，通过读取数组上标判断工位个数，这样程序中主程序基本上就是一个FOR循环，真正实现“不管工位个数的通用程序”

前些用数组写，没写出来。结果用了Matlab了.


drongh
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至圣

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只看楼主 只看精华 10楼 2022-09-05 11:44:35

视频打不开了，楼主


 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 11楼 2022-09-05 16:53:18



学习了，开眼界


认真学习，努力工作
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侠士

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只看楼主 只看精华 12楼 2022-09-06 08:32:51

不错，可以，一键三连！


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 13楼 2022-09-06 09:28:14
以下是引用Zane在2022-09-04 17:24:53的发言 >2楼：

给个建议，可以模拟伺服MDI的做法，建立坐标系，给坐标运动，可以以不变应万变。


向Zane版主学习！


海纳百川，厚德务实！
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至圣

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只看楼主 只看精华 14楼 2022-09-07 08:15:42

多学，多交流。


我回来了！继续努力！
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侠士

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只看楼主 只看精华 15楼 2022-09-08 15:39:00

我做过用步进做的多工位小车，其实就是走就对值，正反转步进指令自己控制。


赠人玫瑰，手留余香！
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hf1
奇侠

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只看楼主 只看精华 16楼 2022-09-08 16:06:33

锻炼新人，掌握技巧，早日上手

1


 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 17楼 2022-09-10 08:57:10

学习了，感谢分享


随遇而安
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游侠

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只看楼主 只看精华 18楼 2022-10-26 19:50:36

没看懂，段位太低


不断提升自己工控技能。
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侠客

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只看楼主 只看精华 19楼 2022-11-18 10:06:01

感谢分享！学习借鉴了！


 
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