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多个电机串轴惯量参数的设置

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奇侠

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主题：【求助】多个电机串轴惯量参数的设置


只看楼主 楼主 2022-09-24 21:06:10
以2个电机串轴为例，2个电机相同，2个变频器相同，主从力矩分配模式拖动1个负载。假设电机惯量500，负载惯量3000，那么整个轴系惯量为500+500+3000=4000。
问题来了，怎么给这2个变频器设置p341和p342呢？
 
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回复：多个电机串轴惯量参数的设置


只看楼主 1楼 2022-09-24 22:47:30

首先你要知道这两个参数是给“谁”用的？

它们是给前馈预控用的。

就是说，当（速度）给定变化时，（上升或下降），附加一个转矩（惯量）给转矩设定值。其他情况下，不起啥作用。

因此，因为是同轴刚性，我以为，对于每一台电机，为500+1500即可（大点小点均可）。

若在设定改变过程中，电机响应过快/过慢。只需要调整它后面的前馈预控比例参数即可。




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只看楼主 2楼 2022-09-25 10:01:58

嗯，支持楼上Y版


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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只看楼主 楼主 3楼 2022-09-25 15:23:18


我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。


 
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只看楼主 4楼 2022-09-25 17:47:58

假如这个系统是主从控制，你也可以试试，总惯性比就是主机的，从机和主机做力矩分配，保证其主从控制是一个整体。这样有问题吗？实施效果如何呢？可以比对一下。总结出自己的应用心得哟。


主从控制，是一个传动整体。主和从的关系就是力矩分配。


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只看楼主 5楼 2022-09-25 19:53:17
以下是引用liul_sharp在2022-09-25 15:23:18的发言 >3楼：


我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。

从1511、1513还可以接附加转矩给定呢。能连接电流环反馈、工艺信号。

反正都有系数可调。

例如克服启动静摩擦，那个340，341就不见得够了。


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只看楼主 楼主 6楼 2022-09-25 21:03:51
以下是引用liul_sharp在2022-09-25 15:23:18的发言 >3楼：


我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。

哦，顺便补一句，例子中的从机接受的转矩是来自主机的转速控制器输出 r1480，不是 r79。所以不能单机给加加速预控，要不会造成2个电机出力不一致的情况。所以，这种主从力矩分配的同步方式，这点也是要注意的。

如果取自r79的话，貌似就不同了。不清楚老外为什么用r1480，也纳闷！


 
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只看楼主 7楼 2022-09-26 11:20:00
以下是引用liul_sharp在2022-09-25 21:03:51的发言 >6楼：

哦，顺便补一句，例子中的从机接受的转矩是来自主机的转速控制器输出 r1480，不是 r79。所以不能单机给加加速预控，要不会造成2个电机出力不一致的情况。所以，这种主从力矩分配的同步方式，这点也是要注意的。

如果取自r79的话，貌似就不同了。不清楚老外为什么用r1480，也纳闷！

以下是引用liul_sharp在2022-09-25 15:23:18的发言 >3楼：我也认同应该将共同...

引用3楼详细内容：


我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。

哈哈，r1480。这难道不正说明西家传动的思路就是把主从控制当作一个整体来看待的嘛。主机和从机大家共用一个速调。然后两电机力矩平均分配。这样组成一个1+1 = 2的驱动能力的传动系统。


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只看楼主 楼主 8楼 2022-10-08 19:37:11
以下是引用kdrjl在2022-09-26 11:20:00的发言 >7楼：

哈哈，r1480。这难道不正说明西家传动的思路就是把主从控制当作一个整体来看待的嘛。主机和从机大家共用一个速调。然后两电机力矩平均分配。这样组成一个1+1 = 2的驱动能力的传动系统。

以下是引用liul_sharp在2022-09-25 21:03:51的发言 >6楼：哦，顺便补一句，例...

引用6楼详细内容：

哦，顺便补一句，例子中的从机接受的转矩是来自主机的转速控制器输出 r1480，不是 r79。所以不能单机给加加速预控，要不会造成2个电机出力不一致的情况。所以，这种主从力矩分配的同步方式，这点也是要注意的。

如果取自r79的话，貌似就不同了。不清楚老外为什么用r1480，也纳闷！

以下是引用liul_sharp在2022-09-25 15:23:18的发言 >3楼：我也认同应该将共同...

引用3楼详细内容：


我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。

还是把 r1480 改成 r79 了，用 r1480 的时候，从机的加速预控力矩走不通。只能在主机里面补。不好意思，误导大家了~


 
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只看楼主 9楼 2022-10-09 10:55:42

有图有真相，有分析，好


 
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