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博途V15.1配置S120控制V90电机问题

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游民

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主题:【求助】博途V15.1配置S120控制V90电机问题


只看楼主 楼主 2022-09-26 13:00:44

求助:

1、正在进行的项目,用的博途V15.1,需要用S120 CU320-2PN控制V90 400W增量式编码器伺服电机,配置SMC30编码器模块

2、配置通过博途V15.1进行硬件组态,在通过驱动器调试的时候,用开环控制,可以控制电机旋转,但一旦选择编码器模式,就会出现故障报警 7995 (42)检测磁极错误。(图2)

3、换成STARTER调试软件进行配置和调试,同样在选择编码器模式时候也出现7995(42)故障代码,(图1)

4、V90伺服电机通过V90驱动器验证是好的

5、且在控制面板调试就会有过电流报警(图3)

5、目前想通过S120控制V90伺服电机,但卡在了这一步,没法和V90配置上,求助各位大神,这个该如何解决







 
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游民

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回复:博途V15.1配置S120控制V90电机问题


只看楼主 楼主 1楼 2022-09-26 13:08:37

补充说明:

1、在开环控制下,V90伺服电机实际旋转速度也与设定值不匹配,通过控制面板设定100RPM,实际通过编码器查看,只有20转左右的显示,这个也不对

2、另一个困惑的问题,V90增量式编码器伺服电机的极对数到底是多少,我只是根据该V90伺服电机额定转数3000转/分,将极对数设置成了1.但实际转速并没有变化。


 
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