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如何做一个轴在原有状态上的位置叠加

作者 主题
新手

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主题：【求助】如何做一个轴在原有状态上的位置叠加


只看楼主 楼主 2022-09-26 14:18:55

有一个轴，他现在状态为速度轴，现在有个需求，要求他在一定时间内超前或者滞后当前轴的运行位置轨迹一定距离，然后回归原来速度状态

请问下各位大咖，该如何建立工艺轴对象，运动控制的思路应该是怎样的

cpu参考1515T


 
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侠圣

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回复：如何做一个轴在原有状态上的位置叠加


只看楼主 2楼 2022-09-27 16:38:09

MC_MoveSuperimposed：定位轴重叠    ，直接用这个叠加运动即可标准1500就能实现


清风逝，尘飞扬
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至圣

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回复：如何做一个轴在原有状态上的位置叠加


只看楼主 1楼 2022-09-26 15:37:30

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html

这个比较全，可以参考。


 
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如何做一个轴在原有状态上的位置叠加
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