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simotion中如何读取轴参数error

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游民

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主题:【求助】simotion中如何读取轴参数error


只看楼主 楼主 2022-09-29 22:08:19

在读取轴参数时,如通过move指令可以读取INT,LREAL类型的数据,然后发送PLC,但是在工艺轴报故障时,有没有哪个状态变量表示轴报故障了, 可以通过move指令直接发送故障状态位到PLC中,供逻辑联锁使用。

也就是说,如selected parameter故障参数error,数据类型为'EnumYesNo'=enum/DINT,当轴有故障时,在[91]NO 处就会为YES,在FAD/LAD程序块中如何读取该参数,或使用该参数用哪个指令去置位设定的变量,求大神们给解答一下,先在此谢过。





 
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侠士

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回复:simotion中如何读取轴参数error


只看楼主 1楼 2022-10-03 15:43:45

_to.(轴的名字).error       =1  赋值一个变量。再传递给PLC。有问题加我微信303921660


 
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侠圣

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回复:simotion中如何读取轴参数error


只看楼主 2楼 2022-10-08 14:50:07

_to.Axis1.errorreaction<>none用这个来判断。

error=yes和no那个是什么警告都会出现的,不实用。


 
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游民

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回复:simotion中如何读取轴参数error


只看楼主 楼主 3楼 2022-10-08 23:25:39
以下是引用axg2008在2022-10-08 14:50:07的发言 >2楼

_to.Axis1.errorreaction<>none用这个来判断。

error=yes和no那个是什么警告都会出现的,不实用。

非常感谢!


 
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simotion中如何读取轴参数error
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